Ssi-Schnittstelle - Balluff BTL7-S5 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/CD/Y/Z(8)-NEX-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
6

SSI-Schnittstelle

6.1 Prinzip
SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt
eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen
Clock-Leitung und einer differenziellen Datenleitung.
Mit der ersten fallenden Taktflanke wird das auszugebende
Datenwort im Wegaufnehmer zwischengespeichert, um
Datenkonsistenz zu gewährleisten. Die Ausgabe der Daten
erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke, d. h. der
Wegaufnehmer gibt mit jeder steigenden Taktflanke ein Bit
auf die Datenleitung. Dabei sind in der Steuerung die
Leitungskapazitäten und Verzögerungen der Treiber t
Abfragen der Datenbits zu berücksichtigen.
Die max. Taktfrequenz f ist abhängig von der Kabellänge
Clk
(siehe Technische Daten auf Seite 15, Bild 8-2). Die t
auch als Monoflop-Zeit bezeichnet, wird mit der letzten
fallenden Flanke gestartet und mit der letzten steigenden
Flanke als Low-Pegel ausgegeben. Die Datenleitung bleibt
so lange auf Low, bis die t -Zeit abgelaufen ist. Danach ist
m
der Wegaufnehmer für das nächste Clockpaket wieder
empfangsbereit.
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI-Clockperiode, SSI-Clockfrequenz
Clk Clk
T = 1 / f Abtastperiode, Abtastfrequenz
A A
n Anzahl der zu übertragenden Bits (erfordert n+1 Clockimpulse)
t = 2 · T Zeit bis die SSI-Schnittstelle wieder bereit ist
m Clk
t = 150 ns Verzögerungszeit der Übertragung (gemessen mit 1 m Kabel)
v
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beim
v
-Zeit,
m
3 4 5 n
t
v
T
A
Beim BTL7-S5_ _B-M... werden die Positionsdaten syn-
chron zur externen Abtastperiode zeitnah ermittelt und
ausgegeben. Für einen synchronen Betrieb muss die
Abtastperiode T im Bereich T
A
Außerhalb dieses Bereichs wechselt der Wegaufnehmer in
den asynchronen Betrieb. Wird die minimale Abtastzeit
unterschritten, gibt der Wegaufnehmer mehrmals den
gleichen Positionswert aus. Die externe Abtastfrequenz ist
dann größer als die interne. Zudem muss T
dass das nächste Clockpaket nicht in den t
vorherigen Pakets fällt.
t
m
n+1
LSB
Zündschutzart
„nA" und „tb"
≤ T ≤ 16 ms liegen.
A,min A
so lang sein,
A
-Bereich des
m
deutsch 15