Schnittstellen; Ssi-Schnittstelle; Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6

Schnittstellen

6.1

SSI-Schnittstelle

(BML-S1G0-S...)

Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) ist
die SSI-Schnittstelle beschrieben. Das Doku-
ment ist Teil dieser Anleitung und muss genutzt
werden.
Die Ein- und Ausgänge haben folgende Daten:
Signal- Bezeichnung
bezeich- im Schnittstel-
nung lendokument
+Clk
Ein-
Clk
gang
–Clk
+Data
Aus-
Data
gang
–Data
Tab. 6-1: Ein- und Ausgänge
Auflösung Interpola-
[µm] tionsfaktor
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
Die max. Geschwindigkeit ist beim Vorhandensein einer digitalen A/B-
1)
Echtzeitschnittstelle durch den Flankenabstand definiert (siehe Tab. 6-17
auf Seite 20).
Tab. 6-2: Zusammenhang zwischen der Auflösung, des Interpolati-
onsfaktors, der maximalen Verfahrgeschwindigkeit und die
Bedeutung der Bits
Zulässige Clk-Frequenz [kHz]
Tab. 6-3: Zulässige Clock-Frequenz
Bezeichnung der Bits
Error (active high)
Nullbit (immer 0)
Positionsbits, MSB wird zuerst
übertragen
Tab. 6-4: Bedeutung der Bits im Datensatz
16 deutsch
Darstellung im Physical
Schnittstellendo- Layer
kument als High
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 Bit
70...1300
32 Bit
Bit Anzahl
Nummer der Bits
Bit 1 1
Bit 2...4 3
Bit 5...32 28
Datenformate
Der Sensorkopf hat werkseitig folgende Einstellungen für
die Positionsausgabe, die nur mit dem BML Configuration
Tool (siehe Kapitel 10.5 auf Seite 30) verändert werden
können:
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 Bit
In obigen Bits ist das Fehler- und Nullbit enthalten.
– binär oder Gray codiert
– steigend oder fallend
Der Zusammenhang zwischen der Auflösung, des Interpo-
lationsfaktors, der maximalen Verfahrgeschwindigkeit und
die Bedeutung der Bits bei den verschiedenen Konfigurati-
onen ist in Tab. 6-2 und Tab. 6-4 definiert.
Maximale Messlänge [m]
26 Bit
8
8
16
40
48
26 Bit
70...700 70...700
26 Bit
Bit Anzahl Bit
Nummer der Bits Nummer
Bit 1 1 Bit 1
Bit 2 1 Bit 2
Bit 3...26 24 Bit 3...25
25 Bit 24 Bit
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
25 Bit 24 Bit
70...700
25 Bit 24 Bit
Anzahl Bit Anzahl
der Bits Nummer der Bits
1 Bit 1
1 Bit 2
23 Bit 3...24
1
1
22