Puesta En Marcha Con Interface Rs-485 / Bus De Campo Función Con El Maestro Rs; Estructura De Un Mensaje - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha con interface RS-485 / bus de campo
I
7
Función con el maestro RS-485
0 0
7.4 Función con el maestro RS-485
7.4.1

Estructura de un mensaje

94
• El control superior (p. ej. PLC) es el maestro, el convertidor MOVIMOT
esclavo.
• Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
• La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
capítulo "Codificación de los datos de proceso" (→ pág. 89)) con una velocidad de
transmisión fija de 9600 baudios.
La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS-485 y el
®
convertidor MOVIMOT :
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
Idle = Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro -> MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
bytes
NOTA
Con el tipo "cíclico" el MOVIMOT
siguiente actividad del bus (protocolo maestro). En el caso de que no se realice esa
actividad de bus, MOVIMOT
desbordamiento).
¡ADVERTENCIA!
Con el tipo "acíclico" no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de desbordamiento.
El accionamiento puede seguir funcionando de forma incontrolada en caso de
producirse una interrupción de la conexión de bus.
Lesiones graves o fatales por funcionamiento incontrolado.
• Utilice la conexión de bus entre el maestro y el convertidor MOVIMOT
transmisión "cíclica".
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Mensaje de solicitud
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Mensaje de respuesta
®
®
espera, a lo sumo después de un segundo, la
®
se detiene automáticamente (vigilancia del tiempo de
®
®
(véase el
MOVIMOT
®
339909643
®
: 02
hex
-> Maestro: 1D
hex
®
sólo con
®
MM..D con motor de CA DT/DV
es el