Interfaces; Señales De Las Interfaces; Sistema De Medición Incremental Digital; Circuito Para La Posición De Referencia - Balluff BML-S2C0-Q-M6-0-KA/KF Serie Manual De Instrucciones

BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284
Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
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Interfaces

6.1 Señales de las interfaces
La cabeza del sensor transforma las señales de seno y
coseno de los sensores incrementales en impulsos A/B
digitales y los transfiere al control.
6.1.1 Sistema de medición incremental digital
El sensor transfiere la magnitud de medición como señal
de tensión diferencial (RS422) o como nivel de tensión de
servicio (HTL) al control (según variante).
La distancia entre flancos A/B se corresponde con la
resolución de la cabeza del sensor.
Periodo de señal 360° el.
A
B
Distancia entre flancos
Impulso de
Z
referencia
Q1 Q2 Q3
Fig. 6-1: Señales de salida digitales con un movimiento de avance
Los impulsos A/B digitales son interpolados en la cabeza
del sensor. Los dos impulsos digitales A y B tienen un
desplazamiento eléctrico de fase de 90°; el signo del
desplazamiento de fase depende del sentido del
movimiento del sensor (Fig. 6-2).
Cada cambio de flanco de A o B es interpretado por el
contador de periodos (contador up/down) como un paso
del contador. Si la señal A avanza, el valor indicado por el
contador aumenta, pero si es la señal B la que avanza,
entonces disminuye. Esto permite al control conocer en
todo momento la posición incremental exacta sin tener
que consultarla regularmente con el sensor (funcionalidad
de tiempo real). La posición de la señal Z puede ser
distinta (Q1-Q4, véase Fig. 6-1). Sin embargo, siempre se
encuentra en la posición correcta físicamente y siempre
mide un incremento de anchura.
Nota:
Para un funcionamiento correcto, es necesario
evaluar la señal A y B en función del sentido.
Señal A
Señal B
Incremento
Sentido de Hacia delante
movimiento
Valor del
contador
Fig. 6-2: Señales de salida BML con contador de periodos
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Q4
Hacia atrás
Cabeza del PLC
sensor
p. ej.
IC 26C32
Fig. 6-3: Circuito de electrónica secuencial (RS422)
A, B, Z,
Nerror
C
Fig. 6-4: Circuito de electrónica secuencial (HTL)
en BML-S...-Q53...
6.1.2 Circuito para la posición de referencia
En función del modelo, el sensor transmite las siguientes
señales:
– Ninguna señal de referencia
– Una señal de referencia de polos periódicos (periodo =
10 mm, anchura de la señal de referencia = distancia
entre flancos, Fig. 6-1). Si se deben transferir varias
señales de referencia, se debe montar un interruptor
selector externo en la señal de punto de referencia
deseada.
Cabeza del sensor PLC
Interruptor selector
externo
Fig. 6-5: Circuito de la posición de referencia
Canal A
4k7
74C14
5.1 V
Señal de
referencia para el
control
español 13