Schnittstellen; Schnittstellensignale; Digitales Inkrementelles Messsystem; Schaltung Für Referenzposition - Balluff BML-S2C0-Q-M6-0-KA/KF Serie Manual De Instrucciones

BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284
Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem
6

Schnittstellen

6.1

Schnittstellensignale

Der Sensorkopf wandelt die Sinus- und Cosinussignale der
Inkrementalsensoren in digitale A/B-Impulse um und
überträgt diese an die Steuerung.
6.1.1

Digitales inkrementelles Messsystem

Der Sensor überträgt die Messgröße als differentielles
Spannungssignal (RS422) oder als Betriebsspannungspe-
gel (HTL) an die Steuerung (je nach Variante).
Der Flankenabstand A/B entspricht der Auflösung des
Sensorkopfes.
Signalperiode 360° el.
A
B
Flankenabstand
Z
Referenzimpuls
Q1 Q2 Q3
Bild 6-1: Digitale Ausgangssignale bei Vorwärtsbewegung
Die digitalen A/B-Impulse werden im Sensorkopf interpoliert.
Die beiden digitalen Impulse A und B sind elektrisch um
90° phasenversetzt, das Vorzeichen der Phasenverschie-
bung hängt von der Bewegungsrichtung des Sensors ab
(Bild 6-2).
Jeder Flankenwechsel von A oder B ist für den Perioden-
zähler (Up/down-Zähler) ein Zählschritt. Bei voreilendem
Signal A nimmt der Zählerstand zu, bei voreilendem Signal
B nimmt er ab. Die Steuerung kennt zu jedem Zeitpunkt
die Inkrement-genaue Position, ohne den Sensor perio-
disch abfragen zu müssen (Echtzeitfähigkeit).
Die Position des Z-Signals kann unterschiedlich sein
(Q1...Q4, siehe Bild 6-1). Es befindet sich aber immer an
der physikalisch korrekten Position und ist immer ein
Inkrement breit.
Hinweis:
Für eine korrekte Funktion muss das A- und
B-Signal richtungsabhängig ausgewertet werden.
Signal A
Signal B
Inkrement
Bewegungs- vorwärts
richtung
Zählerstand
Bild 6-2: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler
www.balluff.com
Q4
rückwärts
Sensorkopf SPS
z. B.
IC 26C32
Bild 6-3: Schaltung Folgeelektronik (RS422)
A, B, Z,
Nerror
4k7
C
Bild 6-4: Schaltung Folgeelektronik (HTL)
BML-S...-Q53...
6.1.2 Schaltung für Referenzposition
Der Sensor überträgt je nach Typ folgende Signale:
– kein Referenzsignal
– ein polperiodisches Referenzsignal (Periode = 10 mm,
Breite Referenzsignal = Flankenabstand, Bild 6-1).
Wenn mehrere Referenzsignale übertragen werden
müssen, muss ein externer Auswahlschalter an das
gewünschte Referenzpunktsignal montiert werden.
Sensorkopf SPS
externer
Auswahlschalter
Bild 6-5: Schaltung Referenzposition
A-Kanal
74C14
5.1 V
Referenzsignal für
die Steuerung
deutsch 13