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Resumen de contenidos para Nidec Unidrive M702
- Página 1 Guía de inicio de control Unidrive M702 Unidrive HS72 Accionamiento universal de CA con velocidad variable para motores de inducción y de imanes permanentes N.º de referencia: 0478-0325-04 Edición: 4...
- Página 2 Parámetros básicos (Menú 0) ..............27 Descripción de parámetros ..................29 Puesta en marcha del motor ..............34 Conexiones iniciales rápidas ..................34 Puesta en servicio rápida y arranque ..............36 Más información ..................49 Diagnósticos ......................49 Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 3 Esta guía contiene instrucciones para el cumplimiento de las normas EMC específicas. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 4 Acceso al equipo Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normas de seguridad del lugar de uso. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 5 El instalador es responsable de comprobar que el equipo o sistema al que se incorpora el producto cumple la normativa sobre EMC del lugar de uso. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 6 El par del 100% normalmente se encuentra disponible hasta en frecuencias de 1 Hz en motores de 50 Hz. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 7 El reglaje de flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor, producen la autoexcitación del motor. El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero, con motores salientes. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 8 Figura 3-1 Ubicación de la conexión de realimentación de posición Vista frontal Vista posterior Conector hembra tipo D de 15 terminales de codificador de accionamiento Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 9 Frz y Frz\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Frz2 y Frz2\ NOTA en los terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 10 Conexiones de comunicaciones El producto Unidrive M702/HS72 ofrece comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. Figura 3-2 Ubicación de los conectores de comunicación Tabla 3-2 Distribución de clavijas del puerto Ethernet Clavija Descripción Transmisión + Transmisión - Recepción + Recepción - 3.2.1...
- Página 11 Retire el revestimiento aislante del exterior del cable si quiere estar seguro de que los apantallamientos hacen contacto con la abrazadera, pero manténgalos intactos hasta que se encuentren lo más cerca posible de los terminales. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 12 Malla del cable Brida de toma de tierra de la malla Conexiones de control Para obtener más información sobre las conexiones de control, consulte la cubierta trasera de esta guía. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 13 1. Inicie Unidrive M Connect, en la pantalla ‘Project Management’ (gestión de proyectos) seleccione ‘Scan Ethernet network’ (explorar red Ethernet) o ‘Scan all connected drives’ (explorar todos los accionamientos conectados). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 14 • Seleccione ‘Apply’. 5. Seleccione ‘Setup’ (configuración) y ejecute los pasos resaltados (las líneas de puntos indican un paso que tal vez no deba realizar (consulte a continuación): Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 15 Autoajuste LSRPM que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S. 6. Seleccione ‘Save parameters in drive’ (guardar los parámetros del accionamiento). El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 16 Batería del reloj en tiempo real baja de carga Seguridad de accionamiento activa y bloqueada o desbloqueada Plano del motor 2 activo Programa de usuario en ejecución Referencia de teclado activa Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 17 Cambie los valores de los parámetros con las teclas Las teclas de navegación solo se pueden utilizar para desplazarse por los menú si Pr 00.049 se ha ajustado en ‘All Menus’ para mostrar todos los menús. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 18 El sistema copia en el menú 0 los parámetros apropiados de los menús avanzados, que existen en ambas ubicaciones. Para obtener más información, consulte el Capítulo 5 Parámetros básicos (Menú 0) en la página 27. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 19 00.005 00.004 y menús internos del módulo de opciones. 00.003 00.002 00.001 Desplazamiento entre menús Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 20 Ranura 2 Ranura 2 menús de opciones* Ranura 3 Ranura 3 menús de opciones* Ranura 4 Menús de Ethernet * Solo aparece cuando se ha instalado el módulo de opciones. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 21 1000* en Pr mm.000). 2. Realice una de las acciones siguientes: • Pulse la tecla de reinicio roja • Active la entrada digital de reinicio, o Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 22 Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso, consulte la sección 4.12 Nivel de acceso a parámetros y seguridad en la página 23. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 23 El accionamiento solo se comunica con la tarjeta de medios NV cuando se envían órdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede “conectar en caliente”. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 24 2. Tarjeta de medios NV instalada Tarjeta de medios NV Referencia Adaptador de tarjeta SD (no incluye la tarjeta de memoria) 82400000016400 8 kB SMARTCARD 2214-4246-03 64 kB SMARTCARD 2214-1006-03 Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 25 La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producirá una desconexión. En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento, deberán cargarse los parámetros por defecto. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 26 9777 Elimina la indicación de solo lectura. 9888 Configura la indicación de solo lectura. 9999 Borra y formatea la tarjeta de medios NV. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 27 0,0 a 25,0 ms 0,0 ms de corriente Detección de fallos Ninguno (0), Temperatura (1), 00.018 Ninguno (0) Temperatura 1 de termistor P1 Temp o Corto (2) Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 28 Uni HS: Velocidad nominal 0 a 180.000 rpm 50,000 rpm 1800 rpm 1750 rpm Constante de tiempo 1,0 a 89,0 s térmica del motor 1 3000,0 s Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 29 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento Lectura Enc.NP P1 desde el codificador P1 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento Lectura Enc.NP P2 desde el codificador P2 Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 30 ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 31 Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 32 Código Terminales Parámetro de lectura 00.XXX y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 33 Frecuencia de salida accionamiento Umbral de 00.026 sobrevelocidad RFC-A Magnitud RFC-S de corriente 00.013 00.012 Corriente generadora de par Corriente Conector sub-D magnetizante de 15 vatios Resistencia opcional Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 34 Motor de inducción Modo RFC-A (con realimentación de posición) Motor de inducción con realimentación de posición Motor de imanes permanentes con realimentación Modo RFC-S (con realimentación de posición) de posición Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 35 * Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. ** Puerto de realimentación de posición (consulte la Tabla 3-1 Detalles de la conexión de realimentación de posición P1 en la página 9). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 36 Cambie Modo de entrada analógica 3 (07.015) de Disable (0) a Therm Short Cct (7) o Thermistor (8). • Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor de entrada analógica 3 (07.046). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 37 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de miento de parámetros reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 38 0.03 0.04 deceleración de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que podría generarse una desconexión ‘Brake R Too Hot’ prematura). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 39 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio miento de parámetros rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 40 El valor por defecto de Pr 05.040 es 1 y resulta adecuado motor en giro. para motores pequeños (< 4 kW). El valor de Pr 05.040 tendrá que aumentarse para motores más grandes. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 41 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio miento de parámetros rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 42 Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de deceleración que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que 0.03 0.04 podría generarse una desconexión ‘Brake R Too Hot’ prematura). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 43 Cambie Modo de entrada analógica 3 (07.015) de Disable (0) a Therm Short Cct (7) o Thermistor (8). • Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor de entrada analógica 3 (07.046). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 44 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio parámetros rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 45 Cambie Modo de entrada analógica 3 (07.015) de Disable (0) a Therm Short Cct (7) o Thermistor (8). • Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor de entrada analógica 3 (07.046). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 46 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de miento de parámetros reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 47 Uso de la base de datos de un motor Leroy Somer LSRPM que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S. Seleccione ‘Motor Setup’ en el panel. En la pantalla ‘Motor Setup’, seleccione ‘Choose a motor’ (elegir un motor). Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 48 Los datos del motor seleccionado se muestran en la pantalla ‘Motor Setup’. Haga clic en ‘Send to drive’ (enviar al accionamiento) para ajustar los parámetros relacionados. Para ajustar los parámetros del motor 2, seleccione la ficha ‘Motor 2’ y realice el mismo procedimiento. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 49 Más información Diagnósticos Para obtener más información sobre diagnósticos, incluidas desconexiones y alarmas, consulte la Guía del usuario del control. Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72 Edición: 4...
- Página 50 Configuración de arranque rápido empleando los parámetros de ajuste por defecto 41 42 Salida +24 V A velocidad cero Salida digital 1 Salida digital 2 Marcha adelante Entrada digital 4 Marcha atrás Entrada digital 5 / Entrada analógica 3 (Termistor de motor) Entrada +24 V Activación de accionamiento 1 (Safe Torque Off)