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6.2.2
Modo RFC-A (con realimentación de posición)
Motor de inducción con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura
incrementales. Para obtener información sobre la configuración de uno de los demás dispositivos
de realimentación compatibles, consulte Configuración de un dispositivo de realimentación en la
Guía del usuario del control.
Acción
Verifique:
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento
Antes del
(terminales 11 y 13)
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados
•
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende
el accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la sección 4.7
Cambio del modo de funcionamiento en la página 21.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
•
La pantalla del accionamiento muestra 'Inhibit'
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0):
codificador en cuadratura
•
Suministro de alimentación del codificador en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1)
o 15 V (2).
NOTA
Ajuste de
parámetros
de realimenta
ción del motor
PRECAUCIÓN
•
Líneas por revolución (LPR) del codificador del accionamiento en
Pr 03.034 (en función del codificador)
•
Ajuste de la resistencia terminal del codificador del accionamiento
en Pr 03.039:
Introduzca:
Introducción
•
Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
de valores
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de la placa
•
Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm)
de datos
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de
del motor
una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia
aceleración/
de frenado está instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegúrese también
deceleración
de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto,
ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
38
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V,
las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
Pr 03.039 en 0.
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un
valor demasiado alto puede causar daños en el dispositivo
de realimentación.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias
terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
o
Detalles
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
°
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cosφ
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
Edición: 4
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