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Puesta en marcha del motor
En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez
en todos los modos de funcionamiento posibles.
Asegúrese de que la puesta en marcha inesperada del motor no cause daños ni ponga
en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
Los valores de los parámetros del motor afectan a la protección del motor, por lo que no es
aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parámetro Pr 00.046 Corriente nominal,
ya que este valor repercute en la protección térmica del motor.
PRECAUCIÓN
Si el accionamiento se pone en marcha utilizando el teclado, funcionará a la velocidad
definida en dicha referencia (Pr 01.017). Es posible que esto no sea aceptable,
dependiendo de la aplicación. El usuario debe comprobar en el Pr 01.017 que
la referencia del teclado está definida como 0.
PRECAUCIÓN
Si la velocidad máxima que se desea utilizar afecta a la seguridad de la maquinaria,
deberá utilizarse un dispositivo de protección adicional independiente contra el exceso
de velocidad.
ADVERTENCIA
6.1
Conexiones iniciales rápidas
6.1.1
Requisitos básicos
En esta sección se muestran las conexiones básicas que deben realizarse para que el accionamiento
funcione en el modo elegido. Si quiere realizar los ajustes de parámetro mínimos para poner en
marcha el motor en cada modo, consulte el apartado correspondiente de la sección 6.2 Puesta en
servicio rápida y arranque en la página 36.
Tabla 6-1 Conexiones de control mínimas necesarias en cada modo de control
Método de control del accionamiento
Modo de terminal
Modo de teclado
Comunicaciones
Tabla 6-2 Conexiones de control mínimas necesarias en cada modo de control
Modo de funcionamiento
Modo de bucle abierto
Modo RFC-A (con realimentación de posición) Motor de inducción con realimentación de posición
Modo RFC-S (con realimentación de posición)
34
Requisitos
Activación de accionamiento
Referencia de par/velocidad
Marcha adelante/marcha atrás
Activación de accionamiento
Activación de accionamiento
Vínculo de comunicaciones
Requisitos
Motor de inducción
Motor de imanes permanentes con realimentación
de posición
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
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