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Introducción
Esta guía trata sobre los productos M702 y HS72.
El accionamiento M702 está limitado a 550 Hz; el HS72 es un accionamiento de alta velocidad para
aplicaciones por encima de 550 Hz.
Servoaccionamiento y CA universal
Este producto ofrece el máximo rendimiento posible de la máquina.
•
Control universal de alto rendimiento mediante bucle cerrado y abierto para motores de
inducción, servomotores, motores de imán permanente y lineales
•
Módulo de opciones de automatización y movimiento para migración directa de SyPTPro/
programas de aplicaciones SM
•
Control de automatización y movimiento programable Onboard IEC 61131-3
•
Flexibilidad con medición de velocidad y posición, capacidad para admitir múltiples dispositivos
y todas las interfaces comunes
•
Tarjeta de medios NV para copia de parámetros y almacenamiento de datos
•
Comunicaciones mediante bus de campo Ethernet
•
Entrada STO (Safe Torque Off) de doble canal
Características opcionales
•
Hasta tres módulos de opciones para seleccionar, incluida automatización programable y control
de movimiento.
2.1
Modos de funcionamiento
El accionamiento se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes:
1. Modo de bucle abierto
Modo vectorial de bucle abierto
Modo V/F fija (V/Hz)
Modo de V/F cuadrática (V/Hz)
2. RFC-A
Con sensor de realimentación de posición
Sin sensor de realimentación de posición (sin sensor)
3. RFC-S
Con sensor de realimentación de posición
Sin sensor de realimentación de posición (sin sensor)
2.1.1
Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que varía el usuario. La velocidad del motor
es consecuencia de la frecuencia de salida del accionamiento y del deslizamiento causado por
la carga mecánica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad del motor puede
mejorar mediante el uso de la compensación de deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad
depende de la selección del modo de V/f o del modo vectorial de bucle abierto.
Modo vectorial de bucle abierto
La tensión aplicada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad,
ya que el accionamiento utiliza los parámetros del motor para suministrar una tensión correcta que
permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible hasta en frecuencias de 1 Hz en motores
de 50 Hz.
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Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
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