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Aeronave
Perfil
La aeronave P4 Multispectral incluye un controlador de vuelo, un sistema de comunicación, un
sistema de posicionamiento, un sistema de propulsión y una Batería de Vuelo Inteligente. Esta
sección describe las funciones de estos componentes.
Modos de vuelo
El P4 Multispectral proporciona los siguientes modos de vuelo. Utilice el selector de modo de
vuelo del control remoto para cambiar entre los diferentes modos de vuelo. Las posiciones P y S
en el control remoto son para el modo P y la posición A es para el modo A.
Modo P (Posicionamiento): el modo P funciona mejor con una señal GNSS intensa. La
aeronave utiliza el módulo GNSS/RTK y el sistema de visión para estabilizarse por sí mismo
automáticamente y para desplazarse entre obstáculos. Cuando la señal GNSS es intensa,
la aeronave usa GNSS para posicionamiento. Cuando el módulo RTK está habilitado y la
transmisión de datos diferenciales es de buena calidad, proporciona un posicionamiento a nivel
centimétrico. Cuando la señal GNSS es débil y las condiciones de iluminación son suficientes,
la aeronave utiliza el sistema de visión para posicionamiento. Cuando la detección frontal de
obstáculos está activada y hay suficiente iluminación, el ángulo máximo de inclinación es de 25°
con una velocidad máxima de 50 km/h (31 mph). Cuando la detección frontal de obstáculos está
desactivada, la inclinación máxima es de 35° y la velocidad máxima de 58 km/h (36 mph).
Modo A (Atti): el posicionamiento no utiliza GNSS y la aeronave solo puede mantener la altitud
utilizando el barómetro.
Advertencia del modo Atti
La aeronave entrará en modo A en las dos situaciones siguientes:
Pasiva: cuando la señal GPS sea débil o cuando la brújula experimente interferencias en lugares
en que el sistema de visión no esté disponible.
Activa: el usuario cambia el selector de modo de vuelo a modo A.
En el modo A, el sistema de visión y algunas funciones avanzadas están desactivados. Por tanto,
la aeronave no puede posicionarse ni frenar automáticamente en este modo y puede verse
fácilmente afectada por su entorno, lo que puede provocar una deriva horizontal. Use el control
remoto para posicionar la aeronave.
Maniobrar la aeronave en modo A puede resultar difícil. Antes de cambiar la aeronave a modo
A, asegúrese de volar con comodidad en este modo. NO vuele la aeronave demasiado lejos, ya
que podría perder el control y provocar una posible situación de peligro. Evite volar en espacios
cerrados o en áreas donde la señal GNSS sea débil. De lo contrario, la aeronave entrará en
modo A y podrán aparecer riesgos en el vuelo. Aterrice la aeronave en un lugar seguro tan pronto
como sea posible.
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