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P4 Multispectral Manual de usuario
Efectúe los pasos siguientes para utilizar el posicionamiento visual:
1. Encienda la aeronave. El indicador de estado de la aeronave parpadeará dos veces en verde
para indicar que el posicionamiento visual está listo.
2. Mueva suavemente la palanca izquierda hacia arriba para que la aeronave despegue y realice
vuelo estacionario en el lugar.
Frenado asistido mediante la detección de obstáculos
La aeronave, utilizando la detección de obstáculos, ahora es capaz de frenar de forma activa
al detectar obstáculos alrededor de ella. Tenga en cuenta que la función de detección de
obstáculos funciona mejor cuando la iluminación es adecuada y la textura y delineación del
obstáculo están claramente definidas. La aeronave debe volar a no más de 50 km/h (31 mph)
para que tenga una distancia de frenado suficiente.
El sistema de detección de infrarrojos 3D está activo solo en el modo Principiante* y en el modo
Trípode*. Vuele con precaución.
El desempeño del sistema de visión y del sistema de detección de infrarrojos se ve afectado
por la superficie sobre la que se vuele. Es posible que los sensores ultrasónicos no midan las
distancias con precisión al operar sobre materiales fonoabsorbentes y que la cámara no funcione
correctamente en entornos que no sean óptimos. La aeronave cambiará automáticamente de
modo P a modo A si tanto los sensores de visión como los sensores ultrasónicos no están
disponibles. Opere la aeronave con gran precaución en las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde puro).
b) Al volar sobre superficies altamente reflectantes.
c) Al volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 m o por encima de 18 km/h
(11 mph) a 1 m.
d) Al volar sobre agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona con cambios frecuentes o drásticos de iluminación.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (<10 lux) o brillantes (>100 000 lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas sonoras (p. ej., una alfombra gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni texturas definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idénticos y repetitivos (p. ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que puedan desviar las ondas sonoras reflejadas y no
permitir que lleguen a la aeronave.
l) Al volar sobre obstáculos con superficies reflectantes efectivas de infrarrojos demasiado
pequeñas.
m) NO coloque los lados de dos aeronaves uno frente al otro para evitar interferencias entre los
módulos de infrarrojos 3D.
n) NO cubra el vidrio protector del módulo de infrarrojos. Manténgalo limpio y sin daños.
o) Al volar a alta velocidad y baja altitud (menos de 0.5 m).
Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su efectividad.
El posicionamiento visual solo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de 0.3 a 10 m.
Es posible que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre agua.
Es posible que el sistema de visión no pueda reconocer el patrón del suelo en condiciones de poca
iluminación (menos de 100 lux).
No utilice otros dispositivos ultrasónicos con una frecuencia de 40 kHz cuando el sistema de visión
esté en funcionamiento.
* Este modo será compatible más adelante.
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