Sistema De Visión Y Sistema De Detección De Infrarrojos - DJI P4 MULTISPECTRAL Manual De Usuario

P4 Multispectral Manual de usuario
Uso de la estación móvil DJI D-RTK 2
1. Vaya a la Página de misiones en DJI GS Pro, toque el icono
la pantalla para ir al menú de configuración de RTK y luego seleccione D-RTK 2 como fuente
de datos RTK. Active la RTK de la aeronave en la parte inferior del menú para garantizar que
la aeronave tenga acceso a los datos RTK.
2. Pulse Vincular (Link). El control remoto empieza a emitir pitidos. Luego pulse el botón de
enlace en la estación móvil.
3. Toque Conectar (Connect) para establecer la conexión con el servidor. Espere a que el icono
RTK muestre FIX, lo que indica que el cálculo de datos diferenciales se ha completado y que
la aeronave puede usar RTK para el posicionamiento.
Uso con el servicio de red RTK
El servicio de red RTK utiliza el control remoto en lugar de la estación base para conectarse a un
servidor de red RTK aprobado a fin de enviar y recibir datos diferenciales. Mantenga el control
remoto encendido y el dispositivo móvil conectado a Internet cuando use esta función.
1. Asegúrese de que el control remoto esté conectado a la aeronave y que el dispositivo móvil
tenga acceso a Internet.
2. Vaya a la Página de misiones (Mission Page) en DJI GS Pro, pulse el icono
la parte superior de la pantalla para ir al menú de configuración de RTK y luego seleccione
Cuenta de red RTK (Network RTK Account) como fuente de datos RTK.
3. Pulse Nuevo (New) en la página de configuración de la cuenta de red RTK. Tras la
configuración, regrese al menú de configuración para seleccionar la cuenta agregada.
4. Active el RTK de la aeronave en la parte inferior del menú para garantizar que la aeronave
tenga acceso a los datos RTK.
5. Toque Conectar para establecer la conexión con el servidor. Espere a que el icono RTK
muestre FIX, lo que indica que el cálculo de datos diferenciales se ha completado y que la
aeronave puede usar RTK para el posicionamiento.
Sistema de visión y sistema de detección de infrarrojos
Los componentes principales del sistema de visión se encuentran en las partes delantera,
trasera e inferior de la aeronave, incluyendo [1] [2] [4] tres sensores de visión estéreo y [3] dos
sensores ultrasónicos. El sistema de visión utiliza datos de ultrasonidos y de imagen para ayudar
a la aeronave a mantener su posición actual, permitiendo el vuelo estacionario de precisión
en interiores o en entornos en los que no se disponga de señal GNSS. El sistema de visión
escanea constantemente la presencia de obstáculos a fin de que la aeronave pueda evitarlos
sobrevolándolos, rodeándolos o efectuando un vuelo estacionario.
El sistema de detección de infrarrojos está compuesto de [5] dos módulos de infrarrojos 3D en
ambos lados de la aeronave. Estos módulos escanean la presencia de obstáculos en ambos
lados de la aeronave y están activos en determinados modos de vuelo.
[1]
[2]
[3]
20
©
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o RTK en la parte superior de
o RTK en
[5]
[4]