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EtherCAT
7
EtherCAT
7.1
Visión general
El DDLS 538 ... S2 ... ha sido concebido para la transmisión de datos EtherCAT. Los datos se transmiten
de modo transparente análogamente a una conexión por cable con Ethernet.
NOTA
El DDLS 538 ... S2 ... no genera datos propios, no tiene ningún controlador de esclavos Ether-
CAT integrado (ESC) y para el maestro EtherCAT es un «componente de infraestructura» no di-
reccionable.
Del DDLS 538 ... S2 ... se pueden transmitir los siguientes perfiles de comunicación EtherCAT:
• Protocolo EtherCAT: datos IO cíclicos
• EoE: Ethernet over EtherCAT
• CoE: CANopen over EtherCAT
• FoE: File access over EtherCAT
• AoE: ADS over EtherCAT
• EAP: EtherCAT Automation Protocol
• SoE: Servo drive profile over EtherCAT
• FSoE: Fail Safe over EtherCAT
El DDLS 538 ... S2 ... se puede emplear en todas las variantes de topología soportadas por EtherCAT. La
topología de la red simplificada puede ejecutarse en extractos o en una extensión mayor.
EtherCAT
1
2
1
Maestro
2
Bornes de bus
3
Fijo
4
Móvil
5
Chasis
6
Mecanismo elevador
Leuze electronic GmbH + Co. KG
3
4
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3
5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3
5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
DDLS 538 ... S2 ...
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
49
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