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EtherCAT
7.5
Distributed Clocks
Visión general
Con Distributed Clocks (DC) se sincronizan cronológicamente los procesos repartidos en el espacio.
Como referencia (reloj maestro) se utiliza la hora del primer esclavo EtherCAT que opera sincronizada-
mente.
La hora de referencia se envía cíclicamente a todos los demás relojes de esclavos que se pueden regular
exactamente a la hora de referencia.
La información de la hora está sometida a retardos en el tiempo de propagación en la red EtherCAT.
Causas de los retardos en el tiempo de propagación:
• El tiempo de propagación de la señal en el cable
• El tiempo de propagación de la señal por los nodos
• El tiempo de propagación de la señal por componentes de la infraestructura como, por ejemplo, barre-
ras optoelectrónicas de datos
• Retardo variable del tiempo de propagación debido a cambios constantes en las distancias de transmi-
sión cuando se emplea la transmisión óptica de datos.
Sincronización por DC
• Cada esclavo DC envía al maestro DC la hora exacta a la que ha recibido el telegrama.
• El maestro DC memoriza esos tiempos y permite una desviación relativa de 2 µs con respecto al retar-
do en el tiempo de propagación medido.
• EtherCAT puede recalcular y compensar continuamente los retardos en el tiempo de propagación.
El retardo del tiempo de propagación de la red EtherCAT lo mide el maestro DC cada 10 s.
Ejemplo:
Los esclavos compatibles con DC con información horaria están interconectados por una barrera optoelec-
trónica de datos. Uno de los dos equipos de transmisión de datos es fijo, el otro está instalado móvil en un
transelevador, por ejemplo.
• A una supuesta velocidad máxima del transelevador de 10 m/s, éste recorrerá antes de 10 s* un tra-
yecto de 100 m.
(*: el retardo en el tiempo de propagación se mide cada 10 s)
• La diferencia del tiempo de propagación resultante es de aprox. 660 ns, por lo que queda por debajo
de la desviación permitida de 2 µs.
NOTA
Cuando se trata de una conexión en cascada de enlaces de transmisión de datos sin esclavo
compatible con DC entre los equipos de transmisión de datos puede aumentar la diferencia en
el tiempo de propagación, pero permanecerá por debajo de 2 µs.
Así, el DDLS 538 ... S2 ... es apropiado para aplicaciones sincronizadas con DC.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
DDLS 538 ... S2 ...
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