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EtherCAT
Ningún nodo de esclavo EtherCAT entre los enlaces de transmisión de datos
Los tiempos mínimos de ciclo calculados del control utilizado en cada caso se duplican (vea capítulo 7.4.1
"Cálculo del tiempo de ciclo del control").
E therC A T
1
2
1
Maestro
2
Bornes de bus
Figura 7.7:
Conexión en cascada sin nodo de esclavo entre los enlaces de transmisión de datos
7.4.3
Interrupción de la comunicación EtherCAT condicionada por el funcionamiento
Especialmente cuando se realizan la puesta en marcha o trabajos de mantenimiento pueden producirse
las siguientes interrupciones condicionadas por el funcionamiento en la red EtherCAT.
• Se desactiva la tensión de alimentación del DDLS 538 ... S2 ... del lado del maestro y/o del lado del
esclavo.
• Se interrumpe el enlace EtherCAT del nodo subsiguiente del DDLS 538 ... S2 ... instalado en el lado
del esclavo.
• Se interrumpe el enlace óptico entre los equipos de transmisión de datos.
En estos casos, el DDLS 538 ... S2 ... instalado en el lado del maestro señaliza al nodo EtherCAT prece-
dente que hay una interrupción en la red desactivando el propio enlace de cobre.
NOTA
La señalización de la interrupción de la red por el DDLS 538 ... S2 ... instalado en el lado del
maestro puede llegar con un retardo de hasta 5 ms.
• Si no se llega al límite mínimo del tiempo de ciclo permitido para el control, el nodo EtherCAT prece-
dente detectará la topología de red interrumpida.
EtherCAT registra los nodos no direccionables y emite un mensaje de error.
• Los esclavos EtherCAT instalados delante del enlace de transmisión de datos siguen siendo direccio-
nables.
• El maestro EtherCAT permanece en el estado operativo Operational.
Tras eliminar la interrupción de la red el DDLS 538 ... S2 ... vuelve a estar listo inmediatamente para la
transmisión de datos EtherCAT.
• TwinCAT intenta cíclicamente inicializar los nodos EtherCAT separados.
• Después de eliminar una interrupción de la red los nodos EtherCAT instalados detrás del enlace de
transmisión de datos vuelven a estar direccionables.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F4
F requency
F3
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F requency
F3
F4
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F4
F requency
F3
DDLS 538 ... S2 ...
S lave
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F4
F requency
F3
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F requency
F4
F3
S lave
S lave
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