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EtherCAT
7.3.1
Funcionamiento con el ajuste de fábrica EtherCAT
Si el enlace de la transmisión de datos opera con el ajuste de fábrica, el equipo deberá instalarse con
«Frequency F4» en el lado del maestro. El equipo con «Frequency F3» tiene que instalarse en el lado del
esclavo. Para ello hay colocado un autoadhesivo con una nota.
Figura 7.3:
Adhesivo con nota
E therC A T
1
1
Maestro
2
Bornes de bus
3
Instalación en el lado del maestro
4
Instalación en el lado del esclavo
5
Equipo con «Frequency F4»
Figura 7.4:
Equipo con «Frequency F4» instalado en el lado del maestro (ajuste de fábrica)
Configuración MAS EtherCAT activada en el lado del esclavo
Si la configuración MAS EtherCAT se ha activado erróneamente en el lado del esclavo, ello
puede originar un desbordamiento del contador de Lost Frames del control de EtherCAT.
Con el desbordamiento del contador de Lost Frames se desactiva toda la comunicación con la
red por parte del maestro EtherCAT.
Ä Ya no se pueden controlar todos los sensores y actuadores que operan en el maestro
EtherCAT afectado.
Ä En caso de partes móviles de la máquina o de la instalación, un paro de emergencia puede
originar daños materiales y personales.
Ä En caso de inobservancia de las prescripciones sobre la instalación y el montaje,
Leuze electronic GmbH + Co. KG no se responsabilizará en absoluto.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
2
3
D D LS 538
F requency F 4
„M A S " = on
ADVERTENCIA
5
4
D D LS 538
I/O 's
F requency F 3
„M A S " = off
DDLS 538 ... S2 ...
52
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