2.3 Driftsmodi
Kapacitive IO-Link-sensorer er udstyret med to koblingsudgange (SO) og kan arbejde i to forskellige
modi: SIO-modus (standard I/O-modus) eller IO-Link-modus.
2.3.1 SIO-modus
Når sensoren arbejder i SIO-modus (standard), er en IO-Link-master ikke påkrævet. Enheden fungerer
som en almindelig kapacitiv sensor, og den kan betjenes via en fieldbus-enhed eller en styreenhed (f.eks.
en PLC) ved tilslutning til dens digitale PNP-, NPN- eller push-pull-indgange (standard I/O-port). En af
de største fordele ved disse kapacitive sensorer er muligheden for at konfigurere dem via en IO-Link-
master, hvorefter de selv ved afbrydelse bevarer de seneste parametre og konfigurationsindstillinger.
På denne måde er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller
push-pull eller at tilføje timer-funktioner som f.eks. T-on- og T-off-forsinkelser eller logikfunktioner og
derved tilfredsstille flere anvendelseskrav med en og samme sensor.
2.3.2 IO-Link-modus
IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard
(IEC 61131-9).
Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.
Når sensoren er forbundet med en IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning
(vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: punkt-til-punkt bidirektionel
kommunikation påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren.
IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på
20 m.
IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via
koblings- og kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den
sorte ledning.
En M12 4-benet hanbøsning har eksempelvis:
• Positiv strømforsyning: ben 1, brun
• Negativ strømforsyning: ben 3, blå
• Digital udgang 1: ben 4, sort
• Digital udgang 2: ben 2, hvid
Tansmissionstakten på CA12CA/EA/KA...IO -sensorer er 38,4 kBaud (COM2).
Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre
og til avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og
som muliggør diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.
162
Rev.00 - 10.2023 | CA12CA/EA/KA Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri
L+
1
C/Q
2
4
3
L-
IO-Link
SIO