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2.3. Modes de fonctionnement
Les capteurs capacitifs IO-Link sont équipés de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner
dans deux modes différents : mode SIO (mode I/O standard) ou mode IO-Link.
2.3.1. Mode SIO
Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), une borne maître IO-Link n'est pas nécessaire.
L'appareil fonctionne comme un capteur capacitif standard et peut être utilisé via un appareil de bus
de terrain ou un contrôleur (par exemple un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP,
NPN ou push-pull (port I/O standard). L'un des plus grands avantages de ces capteurs capacitifs est
la possibilité de les configurer via une borne maître IO-Link. Une fois déconnectés, ils conserveront
les derniers paramètres et réglages de configuration. Il est ainsi possible, par exemple, de configurer
individuellement les sorties du capteur en tant que PNP, NPN ou push-pull, ou d'ajouter des fonctions
de minuterie telles que les minuteries T-on et T-off ou les fonctions logiques et ainsi de satisfaire
plusieurs exigences d'application avec le même capteur.
2.3.2. Mode IO-Link
IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme
internationale (IEC 61131-9).
Il est aujourd'hui considéré comme « l'interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans
l'automatisation industrielle.
Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, la borne maître IO-Link envoie une demande de
réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la communication
bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre la borne maître et le capteur.
La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale
de 20 mètres.
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La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24 V, protocole UART standard via
le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q) PIN
4 ou fil noir.
Par exemple, un connecteur M12 mâle à 4 broches possède :
• Alimentation positive : broche 1, marron
• Alimentation négative : broche 3, bleu
• Sortie numérique 1 : broche 4, noir
• Sortie numérique 2 : broche 2, blanc
La vitesse de transmission des capteurs CA12CA/EA/KA...IO , est de 38,4 kBaud (COM2).
Une fois connectée au port IO-Link, la borne maître a accès à distance à tous les paramètres du
capteur et aux fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration
en cours de fonctionnement et d'activer les fonctions de diagnostic, telles que les avertissements de
température, les alarmes de température et les données de processus.
L+
C/Q
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Rev.00 - 10.2023 | CA12CA/EA/KA Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri
IO-Link
SIO
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