Reliance electric GV3000/SE Serie Manual De Instrucciones
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Reliance electric GV3000/SE Serie Manual De Instrucciones

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GV3000/SE Variador de frecuencia
con control V/Hz o vectorial
Versión 6.0
Manual de instrucciones
U L
C
R
No. Referencia: 899.07.74
No. Firmware:
790.46.00 / 790.51.60
Publicación: GV3000-UM060K-ES-P

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Resumen de contenidos para Reliance electric GV3000/SE Serie

  • Página 1 GV3000/SE Variador de frecuencia con control V/Hz o vectorial Versión 6.0 Manual de instrucciones No. Referencia: 899.07.74 No. Firmware: 790.46.00 / 790.51.60 Publicación: GV3000-UM060K-ES-P...
  • Página 3 INDICE 1a PARTE: GV3000/SE Unidad de Potencia 49’1327 1 - INTRODUCCIÓN 2 - DESCRIPCIÓN 3 - INSTALACIÓN 4 - MANTENIMIENTO 5 - ACCESORIOS A - CONFORMIDAD CON LA CE B - VARIADORES en diseño NEMA, 2 al 32A C - LISTA DE REFERENCIAS 2a PARTE: GV3000/SE Regulador...

  • Página 5: Gv3000/Se Unidad De Potencia

    GV3000/SE Unidad de potencia Manual de instrucciones No. Manual: 49’1327sp (11)

  • Página 7: Tabla De Contenido

    INDICE Capítulo/Tema Página 1. Introducción 1-1...1-2 Instrucciones de seguridad ................1-1 2. Descripción 2-1...2-22 Descripción funcional de la unidad de potencia ..........2-1 Especificaciones Entrada de potencia, DC Bus ..............2-13 Pérdidas de potencia................2-15 Condiciones de servicio...............2-15 Terminales de conexión de la potencia ..........2-16 Unidad de frenado................2-17 Valores de la corriente de salida ............2-18 Tablas de selección de los variadores..........2-20...

  • Página 9: Introducción

    1 - INTRODUCCIÓN Este manual de instrucciones facilita una descripción funcional de la parte de potencia de los variadores PWM tipo GV3000/SE con esquemas eléctricos y especificaciones (Capítulo 2), Normas de instalación (Capítulo 3), Sugerencias para la localización general de averías y Lista de recambios (Capítulo 4) y Accesorios (Capítulo 5).

  • Página 10: Compatibilidad Electromagnética (Directiva Emc)

    1 - INTRODUCCIÓN Compatibilidad electromagnética (Directiva EMC) PRECAUCIÓN: La puesta en servicio de los variadores en el mercado europeo solo es permitida, si el Consejo de la Directiva de la Compatibilidad Electromagnética 89/336/EWG ha sido tenido en cuenta. Es responsabilidad del fabricante de la máquina ó del sistema, el observar los límites de emisión e inmunidad, requeridos por el Consejo de la Directiva EMC en el mercado europeo.

  • Página 11: Descripción

    2 - DESCRIPCIÓN 1 Filtro de línea (Opción) DESCRIPCIÓN Con filtro incorporado las emisiones de Disposición mecánica y opciones radiofrecuencia será reducido al nivel según conformidad Ver tablas de Los variadores de potencia, de tensión y selección 2-8, capítulo 5 y apéndice A. frecuencia variables de la serie GV3000/SE están preparados para su instalación y están disponibles 2 Unidad de frenado (montada en los tipos...

  • Página 12: Descripción Eléctrica

    2 - DESCRIPCIÓN Descripción eléctrica En los tipos AC180 al AC360 el DC Bus es Como muestran las figuras 2-2, las tres fases cargado a través de un puente rectificador de 6 de entrada de potencia se aplican a los pulsos controlado por una carta de disparo FPS.
  • Página 13 2 - DESCRIPCIÓN /1 Equipo según la lista de repuestos del Capítulo 4. Figura 2-2a: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipo AC003 al 015 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 14 2 - DESCRIPCIÓN Figura 2-2b: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipos AC024 y 030 GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 15 2 - DESCRIPCIÓN En los tipos con filtro RFI solamente Figura 2-2c: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipos AC039 y 044 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 16 2 - DESCRIPCIÓN /1 En los tipos 896’xx-10/ -11 -80/ -81 solam. /3 En los tipos 896’xx-80/ -81 solam. /5 en GV3000 UL solamente /2 En los tipos 896’xx-10/ -11/ -31 solamente /4 En los tipos con filtro RFI solam. /6 Non usado en GV3000 UL Figura 2-2d: Diagrama de bloques de la GV3000/SE, Tipos AC038/ 043/ 058/ 070/ 085 GV3000/SE...
  • Página 17 2 - DESCRIPCIÓN /1 En los tipos 896’xx-10/-11 -80/-81/-97 solam. /3 En los tipos 896’xx-80/-81/-97 solam. en GV3000 UL solamente /2 En los tipos 896’xx-10/-11/-31/-37 solam. /4 En los tipos con filtro RFI o HF solam. Non usado en GV3000 UL Figura 2-2e: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipos AC089/ 106/ 140 y 170 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 18 2 - DESCRIPCIÓN /1 en los tipos con unidad de frenado 896.xx-10/-11/ -17 solamente. /2 en los tipos con filtro HF 896.xx-07/-17 solamente. Figura 2-2f: Diagrama de bloques, GV3000/SE Tipos AC180/ 210/ 240 (896.xy-00/01/07, -10/11/17) GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 19 2 - DESCRIPCIÓN /1 en los tipos con filtro HF 896.xx-87 solamente. Figura 2-2g: Diagrama de bloques, GV3000/SE Tipos AC180/ 210/ 240 (896.xy-80/ -81/ -87) 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 20 2 - DESCRIPCIÓN Figura 2-2h: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipo DC240 2-10 GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 21 2 - DESCRIPCIÓN Figura 2-2i: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipos AC305/360 49'1327 sp GV3000/SE 2-11...
  • Página 22 2 - DESCRIPCIÓN Figura 2-2j: Diagrama de bloques de la unidad de potencia, GV3000/SE Tipo DC360 2-12 GV3000/SE 49'1327 sp...

  • Página 23: Especificaciones

    2 - DESCRIPCIÓN ESPECIFICACIONES Datos de línea - Tensión trifásica de línea con la conexión estrella a tierra y protección de tierra PE Rango ......................AC 340..506 V Límites de tolerancia relativos a la tensión de línea standard....380 V -10% (= 340 V) 460 V +10% (= 506 V) - Frecuencia de línea ........................
  • Página 24 2 - DESCRIPCIÓN Tabla 2-1: Corriente de entrada y fusibles externos de línea Variador Corriente de entrada 1) Fusibles externos 2) Tipo nominal máximo reactancia reactancia AC003 25 A AC004 10 A AC005 10 A 16 A AC008 13 A 10 A 16 A AC012...

  • Página 25: Pérdidas De Potencia

    2 - DESCRIPCIÓN Pérdidas de potencia Tabla 2-2a: Pérdidas de potencia a plena carga y 2 kHz en los tipos 003 a 030, 039/044 Variador GV3000E-AC... Pérdidas P (vatios) Tabla 2-2b: Pérdidas de potencia a plena carga y 2 kHz en los tipos 038/043 y 058 a 360 Variador GV3000E/U-AC...
  • Página 26 2 - DESCRIPCIÓN Tabla 2-4: Terminales de conexión de la potencia y máximas secciones de cables recomendadas (1),(3),(4) y pares de apriete TT Variador Cableado Terminal Sección máxima 1) Tipo AWG/MCM TT Nm L1, L2, L3, PE AC003-015 Entrada de potencia Salida de potencia U, V, W, 45 -, 47 +...

  • Página 27: Unidad De Frenado

    2 - DESCRIPCIÓN Unidad de frenado (Opcional) 3) Tabla 2-5: Potencia de frenado y resistencias de frenado permitidas Unidad Potencia de frenado 1) Máxima Máxima Tensión Tensión Mínima resistencia Tipo continua Corto tiempo Corriente P/U Tensión apertura cierre externa de frenado Ciclo 1:4 frenado entrada...

  • Página 28: Valores De Corriente De Salida

    2 - DESCRIPCIÓN Valores de corriente de salida Tabla 2-6: Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo abierto. Selección (V/Hz) Código Potenc. Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi- Motor conmutación 2 kHz conmutación 4 kHz conmutación 8 kHz Tipo cación...
  • Página 29 2 - DESCRIPCIÓN Tabla 2-7: Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo cerrado. Selección (Vectorial) Código Potenc. Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi- Motor conmutación 2 kHz conmutación 4 kHz conmutación 8 kHz Tipo cación GV3000 Param.

  • Página 30: Referencia

    2 - DESCRIPCIÓN Selección de Variadores Ejemplo para la correcta identificación como se encuentra en la placa de características del variador : GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI define el variador de velocidad de la serie GV3000/SE con marcado Europeo, entrada AC, Intensidad nominal de 30 A, AA (envolvente tipo IP20), con DBU (Unidad de frenado), con RFI (Filtro de línea radio frecuencia).

  • Página 31: Referencia De Los Variadores (Non Ul)

    2 - DESCRIPCIÓN Tabla 2-8c: Selección de Variadores non UL/cUL GV3000E-AC, para motores de 15 hasta 200 kW ESPECIFICACIONES REFERENCIA DE LOS VARIADORES (non UL) TIPO Variadores Motor VERSIÓN BÁSICA VERSIÓN VERSIÓN Corriente Potencia IP20 UNIDAD FRENADO TERMINALES DC-BUS GV3000E nom.
  • Página 32 2 - DESCRIPCIÓN Tabla 2-8d: Selección de Variadores non UL/cUL GV3000E-AC, con Filtro HF para motores de 55 hasta 200 kW Para los variadores GV3000E con opción filtro HF incorporado e intensidades de la línea de entrada superiores a 100 A las emisiones de HF se limitan por clase A, grupo 1 (EN 55011) en el 2 ambiente (líneas de alimentación a recintos industriales), de acuerdo con las normativas de productos EN 61800-3 de modo que el convertidor cumple a todos los efectos la conformidad CE.

  • Página 33: Diseño De La Instalación

    3 - INSTALACIÓN 2. El GV3000/SE debe ser instalado en un lugar Diseño de la instalación seco, limpio y refrigerado, para asegurar que las condiciones ambientales del acciona- PELIGRO: miento (temperatura, humedad relativa, etc. Solo personal cualificado familiarizado en el uso como se especifica en la Sección 2, Tabla de estos equipos, debe instalar, ajustar, operar 2-3) no son excedidas.

  • Página 34: Desconectador De Entrada

    3 - INSTALACIÓN Instalación del motor ATENCIÓN Las condiciones de selección en cuanto al La toma central del transformador de línea tiene motor, reducción de potencia, máximo tamaño siempre que ser conectado a la tierra (potencial del motor y aplicaciones multimotóricas deben cero) de la unidad de potencia (terminal de tierra ser observadas.

  • Página 35: Terminales De Potencia

    3 - INSTALACIÓN Terminales de potencia El diagrama de conexiones de la fig. 3-1 muestra las conexiones de potencia de entrada y salida y los elementos externos de protección a la entrada (ver pagina 3-2). Terminales de Cableado conexión Entrada de Tensión de línea línea 3x 380-460 V...

  • Página 36: Instalación Del Regulador

    3 - INSTALACIÓN Instalación del regulador Paro del accionamiento Conexionado del regulador (Ver nota de AVISO en la página 1-1) Para el conexionado de la señal de referencia y El mando puede ser configurado a través de la control deben seguirse las siguientes reglas: borna 23 del regulador, según la aplicación, así...
  • Página 37 3 - INSTALACIÓN Layout de la carta reguladora del equipo GV3000E-AC003 - 030 y 039/044 +5V GND -15V +15V IPHU IPHV IPHW Puntos de Test Conector de cable plano Conector de cable plano U OUT C OUT U IN C IN 9-polos 10-polos 4..

  • Página 38: Visión General De Los Terminales De Conexión Del Regulador

    3 - INSTALACIÓN Visión general de los terminales de conexión del regulador Entradas digitales +24V remotas STOP START MARCHA P.013 Estado del relé 0 = fallo activo (IET) NO STOP 1 = equipo en marcha En los tipos 003-030 (con retraso marcha, 0,5 s) e 039/044 este relé...
  • Página 39 3 - INSTALACIÓN Control de tensión de salida, Entradas digitales (ver esquema de cableado de regletas y terminales externos) Term. J1: Función +24 V Tensión de salida de control, aislada y limitada en corriente. Esta alimentación no debe usarse como fuente externa, más que para las 8 entradas digitales 24 V Tensión común de control Perdida de Función (entrada digital no.
  • Página 40 3 - INSTALACIÓN Salidas digitales (ver el esquema de cableado de regletas y terminales externos) Terminal Función IET / Relé de control de marcha Salida digital con dos contactos libres de potencial en un relé configurable (P013) para indicación de estado. - P.013: 0 = Estado de fallo IET activo 1 = Estado de equipo en marcha (0.5 sec.

  • Página 41: Terminal Función

    3 - INSTALACIÓN Modo vectorial, generador de impulsos (ver esquema de cableado de regletas) Terminal Función AVISO El ajuste de las variables U.001 (Selección encoder), U.002 (Polos del motor), U.003 (Frecuencia base del motor) y U.005 (Velocidad nominal del motor) determina la máxima velocidad del motor.

  • Página 42: Dimensiones

    3 - INSTALACIÓN Dimensiones 45.5 Peso: 5,5 kg (con filtro EMC) Aire de refrigeración: tipo 003 - 009: 58 m³/h tipo 012 - 015: 116 m³/h Figura 3-3: Dimensiones (mm) del GV3000/SE Tipo AC003-015 3-10 GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 43 3 - INSTALACIÓN (441) (422) L1 L2 L3 45 47 48 U V W vista desde abajo Las dimensiones entre paréntesis representan el tipo 024 Peso: 10 kg (con filtro EMC) Aire de refrigeración: tipo 024: 116 m³/h tipo 030: 160 m³/h Figura 3-4: Dimensiones (mm) del GV3000/SE Tipo AC024 - 030 49'1327 sp...
  • Página 44 3 - INSTALACIÓN Ø14 111.5 445.5 165.5 45 47 48 U V W PE L1 L2 L3 28-31 A = Ø38 B = Ø29 C = Ø16 vista desde abajo /a Terminal PE, tierra de protección entrada de línea AC, solo en tipo 896.1x.12 (sin filtro RFI) Peso: 16,5 kg (con filtro RFI) /b Terminal de la tierra de protección motor...
  • Página 45 3 - INSTALACIÓN (150) ø10 ø18 ø18 47, 48 1L1 - 1L3 U V W ø10 (150) (212) Las dimensiones entre paréntesis representan los tipos AC038/043 y 058-085 Para prensaestopas de cables ver pagina A-5 Tipo AC038/043 y 058-085 Tipo AC089, 106, 140 y 170 Peso: 37 kg 70 kg...
  • Página 46 3 - INSTALACIÓN Tipo DC: entrada C.C. 145,147 Bus C.C. 145,147 Tipo AC: entrada C.A. Bus C.C. entrada C.A. 1L1-1L3 1L1 - 1L3 145,147, 45-47 salida de aire 45-47 60 16 1457 1414 1354 Motor entrada de aire Motor Aire de refrigeración: 950 m 3 /h Peso: 140 kg Figura 3-7: Dimensiones del GV3000/SE Tipo AC180/ AC210, AC240 y DC240 3-14...
  • Página 47 3 - INSTALACIÓN Bus C.C. entrada C.A. 1L1-1L3 salida de aire Motor entrada de aire Motor Aire de refrigeración: 1310 m 3 /h Peso: 190 kg Figura 3-8: Dimensiones del GV3000/SE Tipo AC305 y AC360 49'1327 sp GV3000/SE 3-15...
  • Página 48 3 - INSTALACIÓN entrada Bus C.C. 145,147 salida de aire entrada Bus C.C. Motor entrada de aire Motor Aire de refrigeración: 1310 m 3 /h Peso: 180 kg Figura 3-9: Dimensiones del GV3000/SE Tipo DC360 3-16 GV3000/SE 49'1327 sp...

  • Página 49: Mantenimiento

    4 - MANTENIMIENTO Precauciones de seguridad Circuitos impresos y entradas de control de los módulos IGBT/IPM son sensibles a la AVISO: electricidad estática. Manejar sin tocar los componentes, conectores o cables. Todas las herramientas, equipos y personal deben ser conectados a tierra durante el montaje.

  • Página 50: Comprobación Funcional De La Unidad De Potencia

    4 - MANTENIMIENTO Comprobación funcional de la unidad de potencia Comprobación de la unidad de potencia con tensión aplicada (sin MARCHA) Diversos chequeos en la unidad de potencia, como la medida de la tensión de salida en cada fase y la indicación de cortocircuito, están previstas en las instrucciones de puesta en marcha de la parte de control (ver el manual del regulador) Comprobación de la unidad de potencia sin aplicar tensión...

  • Página 51: Repuestos

    4 - MANTENIMIENTO REPUESTOS Solo deben ser usados repuestos originales según la tablas. Tabla 4-1: Lista de piezas de repuesto para GV3000/SE tipo AC003 al 030 y 039/044 Descripción Referencia Cantidad por equipo 003/004 005/008 012/015 039/044 Carta reguladora GVE 814.61.00 Panel de mando (Keypad) 814.63.00...
  • Página 52 4 - MANTENIMIENTO Tabla 4-3: Repuestos urgentes recomendados para GV3000/SE Tipo AC038/043 y 058 al 170 Descripción Designación Cantidad y No. referencia Posición Fig. 4-2 038/043 y 089 al 170 058-085 Carta reguladora 810.90.11 810.90.11 Carta interface 813.23.20 813.23.20 Fusibles 4 A (en PIS) 754.02.05 754.02.05...
  • Página 53 4 - MANTENIMIENTO Tabla 4-5: Repuestos urgentes recomendados para GV3000/SE Tipo AC180 – 360 Descripción Designación Cantidad y No. referencia Posición Fig. 4-2 180 - 240 305/360 810.90.11 810.90.11 Carta reguladora 813.29.00 813.29.10 Carta interface (en PIP) 754.02.05 754.02.05 Fusibles 4 A 813.37.00 813.45.00 Carta driver...
  • Página 54 4 - MANTENIMIENTO Tabla 4-7: Repuestos urgentes recomendados para GV3000/SE Tipo DC240 y DC360 Descripción Designación Posición Cantidad y No. referencia Fig. 4-2 810.90.11 810.90.11 Carta reguladora Carta de secuencia 813.38.00 813.38.01 Carta interface 813.29.00 813.29.10 Fusibles 4 A (en PIP) 754.02.05 754.02.05 SNU-R...
  • Página 55 4 - MANTENIMIENTO Fig. 4-2a: Instalación de las piezas de repuesto para los tipos AC038/043 y 058 al 085 Los números de posición están indicados en las tablas 4-3, 4-4 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 56 4 - MANTENIMIENTO Fig. 4-2b: Instalación de las piezas de repuesto para los tipos AC089 al 170 Los números de posición están indicados en las tablas 4-3, 4-4 GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 57 4 - MANTENIMIENTO Fig. 4-2c: Instalación de las piezas de repuesto para los tipos AC180 al 240 y DC240 Los números de posición están indicados en las tablas 4-5 al 4-8 49'1327 sp GV3000/SE...
  • Página 58 4 - MANTENIMIENTO R1/R2 Tipo DC360 R6-R13 L1-L3 R1/R2 F6-F8 Tipo AC305 AC360 V11-V13 V4-V6 V1-V3 KEY PAD F10-F13 F3-F5 C1-C20 T1/T2 Fig. 4-2d: Instalación de las piezas de repuesto para los GV3000/SE tipos AC305/360 y DC360 Los números de posición están indicados en las tablas 4-5 al 4-8 4-10 GV3000/SE 49'1327 sp...

  • Página 59: Accesorios 5-1

    5 - ACCESORIOS Accesorios Reactancia de línea AC Línea 1L1 1L2 1L3 (R) (S) (T) Entrada Variador Figura 5-1: Esquema de conexiones de la reactancia de línea W 2 W 1 V 2 V 1 U 2 U 1 ∆ Tornillo para conexión de la tierra de protección GV3000E/U Reactancia...

  • Página 60: Filtros Emc

    5 - ACCESORIOS Filtros EMC Los variadores de frecuencia en general causan perturbaciones en la línea en un amplio rango de frecuencia. Con la utilización de los variadores con filtro de alta frecuencia (HF) o de Radio Interferencias (RFI), o correcta conexión del filtro externa de RFI, el nivel de ruido en el rango de frecuencia 150 kHz a 30 MHz será...

  • Página 61: A - Conformidad Con La Ce

    A - CONFORMIDAD CON LA CE Directiva EMC Este variador es un componente previsto para la implementación en máquinas o sistemas para la industria de bienes de equipo. Ha sido probado para ser conforme con la Directiva del Consejo 89/336 de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y todas las normas aplicables (indicadas en el listado técnico de construcción.

  • Página 62: Inmunidad

    A - CONFORMIDAD CON LA CE Inmunidad Inmunidad respecto a perturbaciones de alta frecuencia, conducidas y radiadas Los variadores GV3000 de CA han sido probados para cumplir a todos los efectos los requerimientos de inmunidad tanto en los ambientes primero como segundo. Requerimientos Esenciales para la Conformidad de la I nstalación Las siguientes posiciones son requeridas para la conformidad CE:...

  • Página 63: Variadores Montados En Armario

    A - CONFORMIDAD CON LA CE Variadores montados en armario (ver la Figura A-2) Instrucciones de Instalación Si el variador de frecuencia está montado en un armario, tienen que observarse las siguientes reglas: • Los filtros tienen que atornillarse directamente al panel con la mayor área de contacto posible. •...
  • Página 64 A - CONFORMIDAD CON LA CE Armario L1, L2, L3 Panel Variador con Filtro HF o RFI incorporado Filtro RFI (opción ) U,V,W Reactancia de entrada de línea Contactor de entrada de AC Fusibles de entrada de AC Terminales para los 4 cables de entrada AC (L1,L2,L3, PE) Barra de tierra de protección del armario...

  • Página 65: Instalación De Un Equipo Individual Ip20

    A - CONFORMIDAD CON LA CE Instalación de un equipo individual En equipos individuales con filtros no incorporados, son de aplicación las mismas reglas que para los armarios. INVERTER U,V,W ➀ Entrada de línea de AC ➂ Cable a motor apantallado de 4 conductores ➃...
  • Página 66 A - CONFORMIDAD CON LA CE Prensaestopas • Usar solamente adecuados prensaestopas de cables verificados EMC. • La conductividad de la conexión a tierra de la pantalla, se asegura colocando la trencilla sobre el cono de plástico, el cual la presionará hacia la parte interior del prensaestopas cuando se monte. •...

  • Página 67: Variadores En Diseño Nema, 2 Al 32A

    B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A ESPECIFICACIONES Datos de línea - Tensión trifásica de línea con protección de tierra PE con la conexión estrella a tierra Rango ......................AC 340..506 V Límites de tolerancia relativos a la tensión de línea standard....

  • Página 68: Conexiones

    B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Pérdidas de potencia Tabla B-2: Pérdidas de potencia a plena carga en los tipos 002 a 032 GV3000U-AC.. Pérdidas (vatios) Condiciones de servicio Para temperatura del aire refrigerante, humedad relativa ambiental, polución del aire y altitud de la instalación ver Tabla 2-3: Grado de protección: IP20 ò...
  • Página 69 B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Valores de corriente de salida Tabla B-4: Valores de corriente de salida basados en la frecuencia de la onda portadora para lazo abierto. Selección (V/Hz) Código Potenc. Frecuencia Frecuencia Frecuencia Identifi- Motor conmutación 2 kHz conmutación 4 kHz...
  • Página 70 B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Figura B-1: Diagrama típico de bloques funcionales, Tipo GV3000U-AC 002 al 032 GV3000/SE 49'1327 sp...
  • Página 71 B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Designación terminales de conexión de la potencia La figura 3-1 es también válida para variadores en diseño NEMA, tipo 002-032 con las siguientes excepciones: Tipo 002-023 Tipo 032 R, S, T L1, L2, L3 Entrada de potencia U, V, W...

  • Página 72: Descripción

    B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A REPUESTOS Solo deben ser usados repuestos originales según la tablas. Tabla B-6a: Lista de piezas de repuesto para variadores diseño NEMA, Tipo GV3000U-AC002 al 015 Cantidad por equipo Descripción Referencia Carta reguladora GVC 810.90.50 Carta realimentación 756.06.00...
  • Página 73 B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Tabla B-6b: Lista de piezas de repuesto para variadores diseño NEMA, Tipo GV3000U-AC023 y 032 Cantidad por equipo Descripción Referencia Carta reguladora GVC 810.90.50 Carta potencia 756.06.04 Carta alimentación 756.06.05 756.06.06 Carta driver 756.06.03 Conjunto ventilador interno...

  • Página 74: Montaje

    B - Variadores en diseño NEMA, 2 al 32A Filtro de radio interferencias en los variadores en diseño NEMA, GV3000U-AC002 - 032 Max. tensión de operación: 500 VCA a 40°C Pérdida: 45 W L1 L2 L3 LINE INVERTER RFI-FILTER LOAD L1' L2' L3' Filtro Peso...

  • Página 75: Apéndice C Lista De Referencias Número De Pieza - Número De Catalogo

    Este apéndice muestra la lista de piezas de GV3000 con las opciones en orden numérico asociadas con el número de catalogo de Rockwell Automation y el número de modelo Reliance Electric USA. La piezas sin número de catalogo son piezas de recambio. (Refiérase a las tablas 4-1 a 4-6).
  • Página 76 C - Lista de Referencias Número de pieza - Número de catalogo Tabla C-2 - Lista de Referencias Variadores GV3000U-AC242 - 477 (En diseño NEMA, UL/cUL, CE) no contiene en este manual Número de Número de catalogo Número de modelo pieza GV3000U-AC241-AA-DBT 200V4160...
  • Página 78 En cualquier lugar en el que nos necesite, Rockwell Automation reúne las marcas líder en automatización industrial, incluyendo los controles Allen-Bradley, los productos de transmisión de potencia eléctrica Reliance Electric, los componentes de transmisión de potencia mecánica Dodge y los programas de Rockwell Software.
  • Página 79 GV3000/SE Regulador Versión 6.0 Manual de instrucciones No. Firmware: 790.46.00 / 790.51.60 No. Manual: 49’1329sp (10)
  • Página 81 INDICE REGULADOR, RESUMEN Y ESPECIFICACIONES..........1 - 1 a 1 - 2 Regulador Descripción .................. 1 - 1 Parámetros Resumen ................... 1 - 1 Regulador Opciones ..................1 - 2 USO DEL MANUAL DE INSTRUCCIONES ............2 - 1 Estructura de la documentación ..............2 - 1 Peligro, Aviso y Precaución ................
  • Página 82 INDICE (continuación) LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES........7 - 1 a 7 - 9 Mantenimiento ....................7 - 1 Repuestos ..................7 - 1 Equipos para el test................7 - 1 Notas explicativas generales ............7 - 1 Instrucciones preparatorias ...............7 - 1 Mantenimiento con los códigos de errores .............7 - 2 Verificación de la tensión del DC-Bus ............7 - 3 Identificación códigos de fallos y rearme ............7 - 3...

  • Página 83: Regulador, Resumen Y Especificaciones

    1 - REGULADOR, RESUMEN Y ESPECIFICACIONES Descripción del regulador Para las características del GV3000/SE ver el folleto S28 0140s disponible en todas las Oficinas de Venta de Rockwell Automation. El equipo GV3000/SE con el regulador se puede seleccionar para las siguientes funciones: - Control de propósito general, ideal para un amplio campo de aplicaciones industriales es ejecutado para el modo de control V/Hz usando motores standard de AC de bajo coste, - Altas prestaciones, ejecutado en modo de control vectorial, usando motores de AC con encoder...

  • Página 84: Ajustes Específicos Según Unidad De Potencia Y Aplicación

    1 - REGULADOR, RESUMEN Y ESPECIFICACIONES Ajustes específicos según Unidad de Potencia y Aplicación Ver en la sección 5, en la descripción del parámetro H.017 para ajustar el tipo de carga y el comportamiento del DC-Bus . En modo vectorial la selección no es posible pero, sí se puede usar en las unidades suministradas de DC y AC sín los ajustes.

  • Página 85: Uso Del Manual De Instrucciones

    2 - USO DEL MANUAL DE INSTRUCCIONES Estructura de la documentación El completo Libro de instrucciones está desglosado en varios manuales individuales: • Manual del regulador GV3000/SE • Manual de la unidad de potencia GV3000/SE La completa documentación del GV3000/SE contiene los siguientes manuales: Manuales Número GV3000/SE Unidad de potencia...
  • Página 86 2 - 2 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 87: Resumen

    3 - USO DEL TECLADO Resumen La estación de operación KEYPAD es una herramienta del usuario para: • Visualizar diversos estados del accionamiento y datos técnicos (como frecuencia, tensión. corriente, potencia, etc.) • Programar parámetros, solo visualizarlos o cambiar sus valores •...
  • Página 88 3 - USO DEL TECLADO La tecla AUTO/MAN se usa para seleccionar sí se usa la referencia manual de AUTO velocidad desde el teclado o la auto referencia basada en la selección del origen del control. Ver la descripción del AUTO LED para más información. MANUAL Sí...
  • Página 89 3 - USO DEL TECLADO Estatus Display : Todos los LED's en vertical desde “RUNNING” en la parte superior hasta “PROGRAM” en la parte inferior y “Password” visualizan el estatus del control. ! OPERANDO: On La potencia de salida ha sido aplicada al motor. ! REMOTE: El accionamiento se está...

  • Página 90: Uso Del Teclado

    3 - USO DEL TECLADO Modo de programación Visualizar o cambiar parámetros en el primer menú (Parámetros generales P.000 - P.006) Acción Display / Notas Para en modo PROGRAM: El display muestra “P.---” (o el último parámetro Presionar la tecla PROGRAM activado o “Err”) y luce el LED PROGRAM.
  • Página 91 3 - USO DEL TECLADO Programación de habilitación/deshabilitación La programación de los parámetros puede ser deshabilitada accediendo al parámetro P.051 Programación Deshabilitada. Nota: De manera similar a una conmutación cableada ON/OFF, se necesita repetir los siguientes pasos para “rehabilitar” la programación. Si el display indica fallo “LU”, se inhibe la programación. Deshabilitación de la programación en el Keypad local: Acción Display / Notas...

  • Página 92: Visualizaciones En El Display

    3 - USO DEL TECLADO Visualizaciones en el display Presionar la tecla PROGRAM hasta que el LED “PROGRAM” se apague. Para seleccionar una visualización en el display: Nota: Si ya se ha conectado la potencia, y se está en modo de visualización. Uno de los LED´s SPEED a TORQUE está...
  • Página 93 3 - USO DEL TECLADO Rearme de fallos, Visualización del código de fallos, borrado del archivo de errores Rearme de fallos: Un error puede ser rearmado pulsando la tecla STOP/RESET mientras el error está centelleando (Esto no borrará un error del archivo. Solo se puede borrar la totalidad del archivo de errores). Rearme del error que está...
  • Página 94 3 - 8 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 95: Parametros Generales, Descripcion

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Introducción de los Parámetros El software del GV3000/SE, permite acceder a varios parámetros ajustables mediante el teclado. Los valores permiten una amplia gama de aplicaciones. Para configurar al equipo para una aplicación específica, se debe de visualizar el parámetro apropiado en el display, y ajustarlo adecuadamente. La sección 4 muestra la descripción y detallada información, necesaria para diseñar aplicaciones, para el uso común de los parámetros P.xxx, para los dos modos V/Hz y Vector.
  • Página 96 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Figura 4-1: Diagrama de bloques para la referencia de velocidad 4 - 2 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 97: Parámetros Generales, Lista Del 1Er Menú

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION PARÁMETROS GENERALES (P.xxx) - Lista del 1er Menú P.000 Modo de Control Selección de los Parámetros: LOCL Panel frontal Local / Teclado Terminales entradas en remoto. Puerta Opcional (Interbus, Profibus, ControlNet, DeviceNet, AMX network) SErL Puerta Serie (CS3000 ó...
  • Página 98 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.001 Tiempo de Aceleración 1 (RAMP 1) Rango de Ajuste: V/Hz: 1.0 - 999.9 segundos Vector: 0.1 - 999.9 segundos Ajuste Inicial: 20.0 (20 segundos) Tipo: configurable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: P.004 Velocidad máxima P.021 Tiempo Rampa Acel.
  • Página 99 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.003 Ajuste de Hz Mínimos (V/Hz) Ajuste Velocidad Mínima (Vector) Rango de ajuste: V/Hz: 0.5 Hz - Valor en P.004 'Frecuencia Máxima’ (Hz)* *Ver P.045 Vector: 0 RPM - Valor en P.004 'Velocidad Máxima (RPM) Ajuste Inicial: V/Hz: 5 Hz...
  • Página 100 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.005 Límite de Intensidad del Equipo Rango de Ajuste : V/Hz: Del 30% al 100 ó 110% de la Intensidad nominal del equipo (Dependiendo de su tamaño).Ver tabla 2-3 en pag. 2-10 manual 49’1327 Vector: U.006 (Porcentaje de la intensidad de magnetización) - 150% respecto al U.004 (Intensidad nominal del motor).
  • Página 101 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.006 Password Segundo Menú ATENCION Es responsabilidad del utilizador el distribuir los códigos de acceso con discreción dentro de sus niveles de organización. Rockwell Automation no se hace responsable por el uso no autorizado de los códigos de acceso y sus violaciones dentro de la organización del utilizador.

  • Página 102: Parámetros Generales, Segundo Menú

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION PARÁMETROS GENERALES - Segundo Menú (P.007 - P.099) P.007 Configuración de los Terminales de Entradas Digitales Selección de Parámetros: Entrada Digital 6: Entrada Digital 7: Entrada Digital 8: (Terminal 19) (Terminal 18) (Terminal 17) AVANCE/RETRO RAMPA1/2 REM/LOC AVANCE/RETRO...

  • Página 103: Ejemplo De Entrada Rem/Loc

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION RAMPA1/2 permite seleccionar entre uno de dos de los cambios aparejados de aceleración/ deceleración. La Rampa 1 usa los cambios de accel o decel basados en los P.001/P.002. La Rampa 2 usa los cambios de accel o decel basados en los P.017/P.018. (sólo para MARCHA , para los IMPULSOS ver en los P.021, P.022).
  • Página 104 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.008 Origen de referencia de velocidad en los terminales Selección de Parámetros: 0 = Referencia Analógica (Entradas digitales 6, 7, y 8 ) ver P.007. 1 = Selección del MOP (usa la entrada digital 6 para la función de aumentar el MOP, la entrada digital 7, para disminuir el MOP, la entrada digital 8 no es usada).
  • Página 105 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.009 Offset (ajuste de cero) de la Entrada Analógica en los Terminales Rango de Ajuste: (-)900 - (+)900 Ajuste Inicial : Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: P.000 Modo de Control Descripción: Este parámetro permite compensar algún Offset en una entrada analógica en los terminales antes que la señal alcance al accionamiento.
  • Página 106 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Ajuste Inicial: Tipo: Configurable (sólo con el equipo en paro) Ver también: P.009 Offset de la Entrada Analógica en los terminales P.010 Ganancia de la Entrada Analógica en los terminales Descripción: Este parámetro selecciona el tipo de señal de referencia analógica utilizada y si ésta es invertida (negada) después de haber sido convertida de analógica a digital por el convertidor.
  • Página 107 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Para las selecciones de entrada a 4 - 20 mA, el convertidor puede ser configurado para generar un fallo (Ain) (selecciones 4 y 5), o una alarma (selecciones 8 hasta 11) si la entrada disminuye por debajo de 2 mA.
  • Página 108 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION señal de salida Selección Unipolar 10V 20mA 0V 4mA V/Hz: -100% max. frecuencia +100% max. frecuencia (P.004) P.012 = 2 Vector: -100% velocidad +100% velocidad (U.017) V/Hz: -200% corriente +200% corriente P.012 = 3 Vector: -300% corriente +300% corriente señal de salida salida analógica en los terminales...
  • Página 109 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.014 Origen de la Referencia de Ajuste Rango de ajuste: 0 = No se usa la referencia de Ajuste 1 = Entrada Analógica en terminales 2 = Puerta opcional para Registros 3 = Velocidad/Frecuencia Máxima (valor en P.004) 4 = Realimentación de la intensidad del Par (Sólo en modo Vector) *5 = Referencia Analógica en los terminales *6 = Entrada Frecuencia en los terminales...
  • Página 110 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.016 Porcentaje de Ganancia del Draw Rango de Ajuste : - 100.0 a +100.0 % (1.0 = 1% de la referencia de velocidad) Ajuste Inicial : Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Descripción: La ganancia del draw añade un porcentaje de la referencia de velocidad seleccionada al regulador de velocidad.
  • Página 111 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.019 Curva en S Habilitada (sólo en Modo Vector) Selección de Parámetros en Modo Vector : P.019 Parte no lineal de la curva"S" en % 0 (OFF) (Rampa lineal de la accel/decel, S-Curva inhabilitada) 1 (ON) (por razones de compatibilidad con versiones de SW precedentes) (Selecciones 2 - 50 sólo en la versión de SW 6.6)
  • Página 112 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.020 Referencia de Velocidad en Impulsos Rango de Ajuste: Velocidad Mínima (valor de P.003) a Velocidad Máxima (valor de P.004) Ajuste Inicial : Modo V/Hz : 5 Hz Modo Vector : 150 RPM Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: P.003 Velocidad mínima P.004 Velocidad máxima...
  • Página 113 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.023 Tiempo de Referencia en el MOP Rango de Ajuste: 0.1 - 999.9 segundos Ajuste Inicial : 20.0 (20 segundos). Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: P.004 Velocidad máxima U.017 Velocidad max. de motor Descripción: La referencia del MOP (Función electrónica de potenciómetro motorizado) con tiempo ajustable, es la que ajusta la cantidad de tiempo (segundos).
  • Página 114 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.025 Modo de Paro Selección de : 0 = Paro por inercia, en el PARO Parámetros 1 = Paro por rampa, en el PARO Ajustes Iniciales: Ver también: P.002 Tiempo de Decel 1 P.018 Tiempo de Decel 2 U.000 Referencia de par Origen P.022 Tiempo de la Rampa de Deceleración en Impulsos Tipo:...

  • Página 115: Configuración Avance/Retroceso

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.026 Pérdida de Función Selección de 0 = Disparo de fallo y Paro por inercia ocurre con la pérdida de función. Parámetros: 1 = Paro por inercia sin disparo de Alarma (IET) con la pérdida de función. Ajuste Inicial: Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando)
  • Página 116 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.028 Indicación de RPM en el display, Modo de Ajuste Rango de Ajuste: 10 - 9999 Ajuste Inicial : Modo V/Hz : 1500 (=50 Hz) velocidad sincrónica basada en H.001 Modo Vector : 1400 (=1400 RPM) U.017 Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también:...
  • Página 117 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.031 hasta P.038 Preselección Multivelocidades del 1 hasta el 8 Rango de Ajuste : Velocidad Mínima (P.003) - Velocidad Máxima (P.004) Nota: Si los ajustes iniciales están por debajo de la mínima velocidad/Hz (P.003) o por arriba de la máxima velocidad/Hz (P.004), entonces los ajustes iniciales serán los correspondientes valores mínimos o máximos Hz.
  • Página 118 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.040 Relé Térmico Electrónico de Motor, Habilitación / Inhabilitación PRECAUCION: Este parámetro debe estar siempre en CONECT. Un fallo en la observación de ésta precaución puede dañar o destruir el equipo. Selección de OFF = la función relé...
  • Página 119 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Intensidad de salida V/Hz: H.002 Vector: U.004 Motor con ventilación forzada Motor estandard Frecuencia de salida [Hz] Figura 4-6: Perfil Sobrecarga de Salida Nota: Aunque la función del Relé Térmico Electrónico es similar a la de un Relé Térmico convencional, no es preciso por debajo de 5 Hz y no mide la temperatura actual del motor.
  • Página 120 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.043 Contador de Autorearmes de Fallos Rango de Ajuste : De 0 a 10 veces Ajuste Inicial : Tipo: Configurable (sólo con el equipo en paro) Ver también: P.044 Tiempo de Intervalo del Auto Rearme de Fallos Descripción: Este parámetro especifica cuantas veces se realiza el Autorearme Automático, en secuencia.

  • Página 121: Frecuencia Portadora Khz

    4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.045 Pérdida de Fase de Salida Habilitada Rango de ajustes: OFF = Deshabilitada y se ha detectado pérdida de Fase de salida ON = Habilitada y se ha detectado pérdida de Fase de salida Ajuste inicial : Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Descripción: Este parám.
  • Página 122 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION El Modo de regulación Sensorless Vector (SVC) es una extensión del regulador FVC. Proporciona unas prestaciones próximas al FVC sin utilizar un encoder. El control se basa sobre una estimación de la realimentación de velocidad de velocidad.
  • Página 123 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.051 Programa de Bloqueo del Teclado Rango de Ajuste: 0 - 9999 Código: Ajuste Inicial: Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Descripción: Este parámetro requiere el código correcto (26) para entrar, y prever la modificación de parámetros desde el teclado del panel.
  • Página 124 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.053 Preselección de la Referencia Manual Habilitada Rango del : OFF = No preselecciona la referencia manual. Parámetro ON = Preselección de la referencia manual con la Auto-referencia en la transición de AUTO a MANUAL. Ajuste Inicial : Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando)
  • Página 125 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.054 Activación de Arranque por detección de nivel Rango de Ajuste: OFF = La entrada de Arranque es activada por flanco ON = La entrada de Arranque es activada por nivel Ajuste Inicial : Tipo: Configurable (sólo con el equipo en paro) Ver también: P.000 Modo de Control...
  • Página 126 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION La Figura 4-7 muestra los estados de START (arranque), NO STOP (paro), y RUNNING (funcionamiento) cuando se configura para activación por flanco respecto a la activación por nivel. START START NO STOP NO STOP RUNNING RUNNING Edge-Sensitive Start entrada de Arranque activada por flanco...
  • Página 127 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.055 Inhabilitación de la Tecla STOP/RESET (PARO/REARME) Rango de Ajuste: OFF = Habilita la tecla STOP/RESET independientemente del modo de control. ON = Inhabilita la tecla STOP/RESET excepto desde el modo el modo de control seleccionado.
  • Página 128 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Para la Carta opcional de comunicación con la Red AutoMax (solo) : Rango de ajuste: 1 al 55 (Básico accionamiento conexión) 1 al 53 (Lleno accionamiento conexión) Asignar un valor a este parámetro es equivalente a ajustar los selectores de la placa frontal del módulo de comunicación de red del AutoMax.
  • Página 129 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Para la Carta opcional de comunicación con la Red AutoMax (solo) : Rango de ajuste: 0 = IET fallo, 1 = Ultima referencia 2 = Usar referencia en terminales Descripción: Si la Opción no está en el control del accionamiento, pero es sólo monitorización del trabajo del accionamiento, entonces la pérdida de la comunicación con la red, no tendrá...
  • Página 130 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Respuesta a la pérdida de comunicación con la red: • Se efectuará una entrada en el archivo de errores del accionamiento, para cada transición de activo a inactivo estado de comunicación con la red. • El LED REMOTE parpadeará...
  • Página 131 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.063 Puerta Opcional: Selección origen de Referencia de red Rango de ajuste: Dependiente a la módulo de comunicación con la red Ajuste Inicial: Tipo: Sólo Configurable (sólo con el equipo en paro) Ver: U.000 Origen de referencia de par. Descripción: Este parámetro especifica de donde el accionamiento cogerá...
  • Página 132 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION Referirse al manual de la tarjeta de red especifica para más información sobre P.064. InterBus Network Communication 49’1333 Profibus DP Network Communication 49’1355 AutoMax Network Communication D2-3308 DeviceNet Network Communication MAN0096-03 ControlNet Network Communication D2-3390 Placa opcional RMI 49'1330 Selección de la referencia OCL (Solo en modo FVC/SVC)
  • Página 133 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.066 a Registro de salida en red 1 Origen a P.069 Registro de salida en red 4 Origen Rango de Ajuste: 0 = (P.066) Valor visualizado de kW motor (P.067) Valor visualizado de Par motor * (P.068) Valor del factor de potencia a la salida (P.069) Contador de encoder (x4) * ∗...
  • Página 134 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.090 Origen Diagnósticos de Entradas Rango de ajuste: 0 - 19 Ajuste Inicial: Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver: P.091 Diagnósticos del Display Descripción: Este parámetro se usa para seleccionar, información interior como los datos de las I/O , estadísticas de la red, etc., para visualizarlo en el parámetro P.091.
  • Página 135 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.091 Diagnósticos del Display 0 - ±9999 Rango de ajuste: Ajuste Inicial: Tipo: Salida (leer sólo) o entrada ajustable, cuando P.090 se ajusta a 11 o12. Ver: P.090 Origen Diagnósticos de Entradas Descripción: Este parámetro visualiza los terminales y datos de entrada de RMI seleccionados en P.090.
  • Página 136 4 - PARAMETROS GENERALES, DESCRIPCION P.099 Tipo de Unidad Rango de ajuste: N/A, dependiente de la unidad de potencia Tipo: Salida (leer sólo) Ver: manual 49'1327 GV3000/SE Unidad de potencia. Descripción: Este parámetro visualiza el tipo de módulo de potencia del accionamiento que fue configurado en fábrica.

  • Página 137: Modo De Regulacion V/Hz

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ Modo de Regulación V/Hz Un motor trifásico se acciona normalmente a tensión y frecuencia constante de la red. Esto proporciona un par constante a velocidad constante. Para variar la velocidad, la frecuencia y la tensión deben variar. Esto se consigue con un convertidor de frecuencia.
  • Página 138 5 - MODO DE REGULACION V/HZ Figura 5-1: Diagrama de Regulación en Modo V/Hz 5 - 2 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 139: Parámetros Del Modo De Regulación V/Hz

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ V/Hz Parámetros de Regulación en Modo H.000 Tensión de Placa del Motor Rango de Ajuste: 180 VCA - 690 VCA Ajustes Iniciales: 380 VCA Tipo: Configurable (sólo con el equipo en paro) Ver también en: H.020 Solicitud de Identificación Descripción: La tensión nominal del motor leída de la placa del motor.

  • Página 140: Aplicación

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.003 Aumento del Par de Arranque con Tensión de Refuerzo Rango de Ajuste : 0.0% - 20.0% de la tensión nominal del equipo. Ajuste Inicial : 0.5% Tipo: Config. (sólo con el equipo en paro) Ver también en: H.000 Tensión nominal de motor Tensión...
  • Página 141 5 - MODO DE REGULACION V/HZ ‘Compensación del deslizamiento’ mide la intensidad de salida del equipo (dependiendo de la carga) e incrementa la frecuencia de salida por el porcentaje entrado en H.004. Bajo determinadas cargas, la compensación del deslizamiento incrementará la frecuencia de salida del inverter por el porcentaje en H.004 multiplicado por el porcentaje de la carga.
  • Página 142 5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.006 Frecuencia de arranque del Frenado por CC Rango de Ajuste : 0.5 Hz - valor en (P.004) "Velocidad Máxima" Ajuste Inicial : 1.0 Hz Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también en: H.005 Habilitación del Frenado por CC H.007 Tensión de frenado por CC H.008 Tiempo de operación del frenado por CC...
  • Página 143 5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.009 Habilitación de la Frecuencia Eludible Rango de Ajuste : OFF– Inhabilitación de la frecuencia eludible . ON - Habilitación de la frecuencia eludible. Ajuste Inicial : Tipo: Ajustable (equipo parado o funcionando) Ver también en: P.003 Velocidad mínima P.004 Velocidad máxima H.010 a H.015 Punto medio de la frecuencia eludible y bandas 1, 2, y 3...

  • Página 144: Descripción General

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.016 Sentido de giro para Sincronización Rango de Ajuste : OFF = Función de sincronización Inhabilitada F = Buscando marcha avance a max. frecuencia r = Buscando marcha retroceso a max. frecuencia Fr = Buscando marcha avance a max. frecuencia, luego retroceso sentido de giro rF = Buscando marcha retroceso a max.
  • Página 145 5 - MODO DE REGULACION V/HZ En modo regenerativo el aumento de la tensión causa un incremento del tiempo de deceleración, la frecuencia será incrementada para mantener la tensión del DC-Bus por debajo de los límites. Razones de fallos serían Sobretensión del DC-Bus (HU) o Sobrefrecuencia (OF) para frecuencias por encima del límite en H.022.
  • Página 146 5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.019 Resultado del Procedimiento de Identificación de V/Hz. Descripción: Este parámetro muestra el resultado del procedimiento de identificación. Normalmente debe realizarse con éxito y el valor en H.019 debe ser = Cero. Valor de salida del Parámetro: 0 = Procedimiento de Identificación se ha realizado con éxito.
  • Página 147 5 - MODO DE REGULACION V/HZ Solicitud de Identificación Antes de iniciar el procedimiento asegúrese que el motor está parado y conectado al equipo, y la Tensión Nominal del Motor (H.000), Frecuencia de la portadora (P.047), y el Límite de Intensidad(P.005) (basado en el valor de P.095) están correctamente ajustados.
  • Página 148 5 - MODO DE REGULACION V/HZ H.022 Límite de Sobrefrecuencia (Parámetro activo sólo en modo V/Hz ) Rango de Ajuste : 30.0 a 4 x H.001 + 5% o - 210.0 Hz (El accionamiento deberá usar el valor menor) Ajuste Inicial : 65.0 Hz Tipo: Configurable (sólo con el equipo en paro)
  • Página 149 5 - MODO DE REGULACION V/HZ Puesta en Marcha del Equipo en Modo V/Hz Lista de Comprobaciones Instalar el equipo y opciones según el manual 49’1327, Sección 3 y los manuales listados en la Sección 2 de éste manual . 2.

  • Página 150: Equipo De Pruebas

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ Equipo de Pruebas Usar el display del teclado para medir los datos del motor como velocidad, intensidad, potencia, y frecuencia, se recomienda para revisar los datos actuales de salida del equipo. Ver en la Sección 3 de éste manual para el manejo del teclado.

  • Página 151: Preparación Para "Solicitud De Identificación V/Hz

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ Preparación para la ‘ Solicitud de Identificación de V/Hz ' Ver la descripción de “Solicitud de Identificación V/Hz” (H.020), . La “Identificación V/Hz” es un procedimiento requerido para el modo de Regulación V/Hz sólo y funciona con el equipo que determina el módulo de potencia y características del motor(s).

  • Página 152: Comprobaciones Básicas Del Equipo

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ Arranque del Procedimiento de ‘Identificación de V/Hz’ ATENCION: El eje del motor puede girar en cualquier dirección hasta 1 revolución suministrando un mínimo par, inmediatamente después del arranque del procedimiento. Tener despejada el área de la maquinaria. Un error en la observación de ésta precaución puede provocar daños personales.

  • Página 153: Ajustes Finales

    5 - MODO DE REGULACION V/HZ Pulsar la tecla de MARCHA. El motor acelerará hasta la velocidad preseleccionada y con el tiempo ajustado de rampa. (Sólo si el LED de REMOTO está desconectado). Cuando el equipo está en modo MARCHA (el LED de MARCHA, luce), comprobar en el display los VOLTS, AMPS y Hz y verificar que se leen correctamente.
  • Página 154 5 - 18 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 155: Modo De Regulación Vectorial

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Modo de Regulación Vector El GV3000/SE es un equipo digital de CA con control vectorial por lazo cerrado (Ver Figura 6-1a, b, c). El control vectorial ofrece la misma respuesta dinámica en un motor de CA que en un motor de CC. El par es constante dentro del rango de la velocidad base en ambos sentidos de giro.
  • Página 156 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Figura 6-1a: Diagrama de bloques del lazo de velocidad y de la entrada analógica en los terminales 6 - 2 GV3000/SE 49'1329 sp...
  • Página 157 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Figura 6-1b: Regulador PI de velocidad y selección del limite de la referencia Iq 49'1329 sp GV3000/SE 6 - 3...
  • Página 158 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Figura 6-1c: Diagrama de bloques del lazo externo de control (OCL) 6 - 4 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 159: Parámetros Del Modo De Regulación Vector

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Parámetros del Modo de Regulación Vector U.000 Selección del Origen de la Referencia de Par Rango de Ajuste: = Usa la salida del lazo de velocidad. = Usa los terminales de entradas Analógicas. = Puerto opcional (Registro en la red de la referencia de par) = Referencia de velocidad seleccionada Ajuste Inicial : Tipo:...
  • Página 160 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.001 Selección del Generador de Impulsos (encoder) Máxima Velocidad permitida (U.017) para PPR Rango de Ajuste: 512 = 512 PPR 7200 RPM 1024 = 1024 PPR 7200 RPM 2048 = 2048 PPR 3600 RPM 4096 = 4096 PPR 1800 RPM SE = Encoder no conectado.
  • Página 161 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.002 Polos del Motor Rango de Ajuste:: 2 = 2 Polos 4 = 4 Polos 6 = 6 Polos 8 = 8 Polos Ajuste Inicial: Ver también en U.005 RPM de placa del motor. Tipo: Configurable (solo con el equipo en paro) Descripción:...
  • Página 162 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.003 Frecuencia Base de Placa del Motor Rango de Ajuste: 15.0 - 240.0 Hz Ajuste Inicial : 50.0 (=50Hz) (con el P.049 ajustado para ‘Europeos’) 60.0 (=60Hz) (con el P.049 ajustado para ‘Americanos’) Tipo: Configurable (solo con el equipo en paro) Ver también en: U.005 Velocidad de placa del motor...
  • Página 163 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.005 Velocidad Nominal del Motor (RPM) Rango de Ajuste: El valor actual del rango cambia, basado en los valores para U.002 y U.003. Número de Polos (U.002): Rango de RPM a 50Hz (U.003): Rango de RPM a 60Hz (U.003): 2700 - 2997 3240 - 3596 1350 - 1498...
  • Página 164 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.006 Magnetización del Motor Rango de Ajuste : 10.0 - 80.0% respecto a la intensidad de placa del motor (U.004) Ajuste Inicial: Dependiente del tamaño del equipo Tipo: Configurable (solo con el equipo en paro) Ver también en: U.008 Autoajuste del control de par Descripción:...
  • Página 165 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL NOTA: El autoajuste sólo funciona con motores con una frecuencia base menor o igual a 60 Hz. Para operación FVC (U.001 ≠ SE), este procedimiento determina los PPR del encoder para el parámetro U.001. Determinar los PPR del encoder, será...
  • Página 166 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.012 Ajuste de la Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad Rango de Ajuste: 0.01 - 99.99 Ajuste Inicial : dependiente del tamaño del equipo Tipo: ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también en: U.016 Inicio debilitación de campo RPM Descripción: Este parámetro selecciona la ganancia proporcional del amplificador PI en el lazo de...
  • Página 167 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.015 Ganancia Integral del regulador de par Rango de Ajuste : 40.0 a 628.0 radianes/segundo Ajuste Inicial: 200.0 Tipo: ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también en: U.014 Ganancia proporcional del regulador de par Descripción: Este parámetro determina la frecuencia de adelanto en el PI del amplificador del lazo de par.
  • Página 168 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Para operación SVC (U.001 = SE): El rango máximo de debilitación de campo (U.005/U.017) es 1:2, por eso el máximo ajuste en U.017 es dos veces la velocidad sincrónica. U.003 U.003 Velocidad máxima = Velocidad sincrónica = U.002 U.002...
  • Página 169 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.021 Constante del tiempo del rotor / Cebadura Rápida de Flujo Rango de Ajuste : 0 - 9999 ms Ajuste Inicial : dependiente del tamaño del módulo de potencia Tipo: ajustable (con el equipo parado o funcionando) Descripción: Como se indica en U.019.
  • Página 170 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.023 Inhabilitar fallo de baja tensión CC Rango de Ajuste: OFF = El convertidor no regulará la tensión del bus CC ante una condición de caída de la línea. ON = El convertidor decelerará el motor intentando mantener la tensión del bus CC ante una condición de caída de la línea.
  • Página 171 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL ATENCIÓN: El equipo es capaz de funcionar y mantenerse a velocidad cero. El utilizador es el responsable para asegurar las condiciones de seguridad, proporcionando protecciones adecuadas, alarmas visuales y audibles u otros elementos que indiquen que el equipo está funcionando o preparado para funcionar a velocidad cero.
  • Página 172 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.028 Ganancia de compensación de perdidas Rango de Ajuste: 0.0 a 1.000 Ajuste Inicial: Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: U.026 Ganancia de adición de corriente U.027 Ganancia de compensación de inercia Descripción: Este parámetro especifica la ganancia aplicada en la señal de referencia del lazo de velocidad para generar la señal de compensación de perdidas.
  • Página 173 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.032 SVC Ganancia del flujo de corriente Rango de Ajuste: 100 a 1500 Ajuste Inicial : dependiente del tamaño del equipo Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: U.012 Ajuste de la Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad U.013 Ajuste de la Ganancia Integral del Regulador de velocidad U.030 SVC ajuste del deslizamiento Descripción:...
  • Página 174 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.042 Adelanto/retraso a baja frecuencia de ruptura del OCL Rango de Ajuste: 0.01 a 34.90 radianes/segundo Ajuste Inicial: Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: U.040, U.041 y U.043 a U.048 Descripción: Este parámetro especifica la baja frecuencia de adelanto/retraso de ruptura de la realimentación del lazo externo de control (OCL).
  • Página 175 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL U.046 Ganancia integral del Lazo externo de control (OCL) Rango de Ajuste: 0.01 a 141.37 radianes/segundo Ajuste Inicial: 2.00 Tipo: Ajustable (con el equipo parado o funcionando) Ver también: U.040 a U.045 y U.047, U.048 Descripción: Este parámetro selecciona la ganancia integral del amplificador PI en el lazo externo de control (OCL).
  • Página 176 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Puesta en Marcha del Equipo en Regulación en Modo Vector Lista de Comprobaciones. 1. Instalar el equipo y opciones según la Sección 3 del manual 49’1327 y los manuales listados en la Sección 2 de este manual. 2.

  • Página 177: Equipo De Prueba

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Equipo de Prueba El Uso del teclado y display para medir los datos del motor como la velocidad, tensión, potencia, intensidad y frecuencia, se recomienda para revisar los datos actuales del equipo. Ver la sección 4 de éste manual para funcionar con el teclado.

  • Página 178: Como Detener El Procedimiento "Autoajuste

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Preparación para el ‘Autoajuste’ en Modo Vector Ver la descripción del Parámetro Operación Vector para Autoajuste Modo Vector (U.008). El Autoajuste es un procedimiento requerido para el funcionamiento en Vector y funciona con el equipo el cual determina el valor adecuado de intensidad de la carga, y el valor de los PPR del encoder para el U.001.
  • Página 179 6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL 3. Pulsar la tecla MARCHA en el teclado. El display mostrará S_Ac cuando el Autoajuste está activo. El equipo acelerará hasta el 90% de la frecuencia base del motor y ejecutará los cálculos del Autoajuste.

  • Página 180: Ajuste Del Regulador De Velocidad

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Motor en caliente: U.005 es correcto, si la tensión del motor aumenta proporcionalmente a la corriente del motor a aproximadamente Y = 105% de la tensión sin carga anotada, a la corriente nominal del motor. Si el motor se carga al X% de la corriente nominal del motor, el factor correcto Y de cambio de tensión del motor es: Y = 105% * (X%*I ) / (I...

  • Página 181: Procedimiento De Ajuste Del Lazo De Velocidad En Modo Vector

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Procedimiento de Ajuste del Lazo de Velocidad en Modo Vector El valor preajustado recomendado para la Ganancia proporcional e Integral, de los parámetros del lazo de velocidad están basados en la inercia total del equipo de dos veces la del motor. Valores Iniciales Módulo de Potencia U.012: Ganancia Proporcional...

  • Página 182: Ajustes Finales

    6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL Arrancar el equipo. Girar el potenciómetro de referencia a la velocidad base de una vez. Medir el tiempo actual de aceleración desde cero a la velocidad de base en el osciloscopio. El tiempo medido es el Tm. Ajustar el tiempo de aceleración (P.001), límite de intensidad (P.005), y Selección Salida Analógica en Terminales (P.012) a los valores requeridos para la aplicación.

  • Página 183: Localización De Averías Y Código De Errores

    7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Mantenimiento Repuestos Para el número de referencia de la carta reguladora y para otra información, ver el manual 49'1327 "GV3000/SE Módulo de Potencia". Equipos para el Test Medir las variables de salida del equipo, mediante instrumentos comerciales, se obtienen resultados imprecisos debido a que las ondas de salida no son perfectamente sinusoidales.
  • Página 184 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Mantenimiento con los códigos de errores El GV3000/SE muestra en el display diferentes clases del códigos de errores, códigos de alarmas y códigos de fallos, para señalar un problema durante el Autoajuste o servicio. Códigos de fallos y alarmas se mostrarán en las tablas 7.1 y 7.2.

  • Página 185: Verificación De La Tensión Del Dc Bus

    7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Verificación de la Tensión del DC Bus Ver el manual de Instrucciones 49'1327 "Módulo de potencia GV3000/SE" Sección 2 para los esquemas del circuito de potencia y Sección 4 para el procedimiento “Comprobación Tensión DC Bus”. Puntos de Comprobación en circuito Regulador Pin Test Función...
  • Página 186 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Tabla 7.1 - Lista de los códigos de alarmas (continuación) Códi Tipo de Alarma Causa Posible Acción Tensión de línea baja Interrupción de la línea o caída de Comprobar el valor en U.018 o H.021. la misma.
  • Página 187 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Tabla 7.2 - Códigos de fallos (continuación) Tipo de Fallo Causa Posible Acción Códig Pérdida de función Entrada de Pérdida de función Comprobar enclavamiento en bornes 16 y 20. en los bornes, está abierta Estado de procedimiento Ver en hojas siguientes para el Comprobar valor en H.019...
  • Página 188 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Tabla 7.2 - Códigos de fallos (continuación) Tipo de Fallo Causa Posible Acción Códig Sobreintens.(deceleración) Tiempo de deceleración corto Aumentar tiempo Deceleración (P.002, P.018, P.022). Sobrefrecuencia Se ha excedido la máxima Vector: Comprobar parám.
  • Página 189 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Cómo acceder y leer los resultados del Autoajuste de Par: Un código de resultado es mostrado en el parámetro Vector U.009 con cada ejecución del autoajuste. Cuando un fallo ocurre durante el autoajuste, el display podría mostrar un código de fallo intermitente del autoajuste.
  • Página 190 7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Cómo Acceder y Leer los Resultados del procedimiento de identificación V/Hz: Un código de resultado es mostrado en el parámetro H.019 V/Hz, con cada procedimiento de identificación. Cuando éste es abortado, el display podría mostrar el código IdF destellando o un código de un fallo, el cual ha causado el aborto del procedimiento de identificación.

  • Página 191: Reposición De Los Códigos De Fallo Fatal

    7 - LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Y CÓDIGO DE ERRORES Reposición de los códigos de fallo fatal Los códigos de fallos fatal se distinguen por la letra F precedida del código. Normalmente indican una malfunción del microprocesador en la carta reguladora. En muchos casos, los códigos de fallos fatal se pueden resetear y el accionamiento rearrancado.
  • Página 192 7 - 10 GV3000/SE 49'1329 sp...

  • Página 193: Parámetros Generales Del Regulador Gv3000/Se (P.xxx)

    8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Parámetros Generales del Regulador GV3000/SE (P.xxx) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes con el equipo parado. Pará- Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste metro Ajuste...
  • Página 194 8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Parámetros Generales del Regulador GV3000/SE (P.xxx) (continuación) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes con el equipo parado. Parám. Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste Ajuste...
  • Página 195 8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Parámetros Generales del Regulador GV3000/SE (P.xxx) (continuación) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes con el equipo parado. Parám. Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste Ajuste...
  • Página 196 8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Parámetros Generales del Regulador GV3000/SE (P.xxx) (continuación) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes solo con el equipo parado. Parám. Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste Ajuste...

  • Página 197: Regulador Gv3000/Se, Parámetros En Modo V/Hz (H.xxx)

    8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Regulador GV3000/SE, Parámetros en Modo V/Hz (H.xxx) Pará- Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste metro Sólo modo de control V/Hz Ajuste Actual Inicial H.000 Tensión nominal de Motor 180 a 690 VAC 380VCA H.001 Frecuencia Base...

  • Página 198: Regulador Gv3000/Se, Parámetros Modo Vector (U.xxx)

    8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Regulador GV3000/SE, Parámetros Modo Vector (U.xxx) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes con el equipo parado. N/A= No disponibles Pará- Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste metro...
  • Página 199 8 - GUIA RAPIDA DE REFERENCIA DE PARAMETROS Regulador GV3000/SE, Parámetros Modo Vector (U.xxx) * = Parámetro Ajustable con el equipo parado o funcionando; todos los demás ajustes con el equipo parado. N/A= No disponibles Pará- Descripción Selección / Rango de Ajuste EUr- Ajuste metro...
  • Página 200 8 - 8 GV3000/SE 49'1329 sp...
  • Página 202 En cualquier lugar en el que nos necesite, Rockwell Automation reúne las marcas líder en automatización industrial, incluyendo los controles Allen-Bradley, los productos de transmisión de potencia eléctrica Reliance Electric, los componentes de transmisión de potencia mecánica Dodge y los programas de Rockwell Software.

Este manual también es adecuado para:

Gv3000/se ac003Gv3000/se ac004Gv3000/se ac005Gv3000/se ac008Gv3000/se ac012Gv3000/se ac015 ... Mostrar todo

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