Procedimiento De Ajuste Del Lazo De Velocidad En Modo Vector - Reliance electric GV3000/SE Serie Manual De Instrucciones

Procedimiento de Ajuste del Lazo de Velocidad en Modo Vector

El valor preajustado recomendado para la Ganancia proporcional e Integral, de los parámetros del lazo
de velocidad están basados en la inercia total del equipo de dos veces la del motor.
Valores Iniciales
Módulo de Potencia
<= 37 kW
75 kW
132 kW
Ajuste Especial
Un ajuste del lazo de velocidad se necesita, si
• la inercia de la carga es mayor de dos veces la del motor.
• se necesita una respuesta más alta del lazo de velocidad.
Para el procedimiento del ajuste se necesita un osciloscopio.
Conectar el Osciloscopio a la salida analógica: carta Regulador
Terminal 10: salida
Procedimiento del Ajuste del equipo:
1. Ajustar el tiempo de Aceleración a:
P.001 = 0.5 seg. para equipos <= 37 kW
1.0 seg. para equipos de 75 kW
2.0 seg. para equipos de 132 kW
Importante: Si hay una inercia mayor o desconocida el tiempo de aceleración deberá de extenderse a
un tiempo Tm. (Tm es el tiempo necesario para acelerar la inercia con par nominal a
velocidad base). Para medir el Tm ver más abajo.
2. Inhabilitar la curva en S : P.019 = OFF.
3. Seleccionar la realimentación unipolar de velocidad en la salida analógica : P.012 = 2.
Procedimiento de Ajuste:
1. Ajustar la referencia de velocidad a Cero.
2. Poner en marcha el equipo.
3. Girar el potenciómetro a la velocidad base de una vez.
4. Vigilar la curva de velocidad.
Si la velocidad varía bruscamente, aumentar la ganancia proporcional en U.012,
pero si el motor hace ruido disminuir el U.012.
5. Repetir los pasos 1 - 4 hasta que la velocidad (la realimentación controlada en la salida de señal
analógica ) fije el valor de velocidad sin variaciones bruscas.
Procedimiento para Medir el Tm (constante de tiempo mecánica)
El Tm es el tiempo que se necesita para acelerar la inercia con el par nominal a la velocidad base.
Procedimiento de medida:
1. Ajustar la intensidad máxima (P.005) al valor de 100 (%) con el U.004: Amperios nominales de
placa.
2. Ajustar el tiempo de aceleración P.001 = 0.1 (seg.)
3. Inhabilitar la curva en S: P.019 = OFF.
4. Seleccionar la realimentación unipolar de velocidad en la salida analógica: P.012 = 2.
5. Conectar el osciloscopio en la salida analógica:
6. Ajustar la referencia de velocidad a Cero.
49'1329 sp
6 - MODO DE REGULACION VECTORIAL
U.012: Ganancia Proporcional
8
16
25
U.013: Ganancia Integral
Terminal 10: salida
Terminal 11: Común
(update: 500 msec)
Terminal 10: Salida, Terminal 11: Común.
GV3000/SE
15
15
15
carta RMI
Terminal 65,66 o 67: salida
Terminal 68: Común
(update: 5 msec)
6 - 27