Índice
5.2
Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema .......................................... 41
5.2.1
Indicadores de estado y error para PROFINET IO .................................................................. 41
5.2.2
Alarmas ............................................................................................................................. 44
5.2.2.1
Evaluación de alarmas ....................................................................................................... 44
5.2.2.2
Disparo de una alarma de diagnóstico ................................................................................ 44
5.2.2.3
Disparo de una alarma de proceso ...................................................................................... 45
5.2.2.4
Disparo de una alarma de cambio de módulo ..................................................................... 45
5.2.3
Avisos ................................................................................................................................ 45
5.2.3.1
Avisos de diagnóstico ........................................................................................................ 45
5.2.3.2
Eventos de mantenimiento ................................................................................................ 47
5.2.3.3
Diagnósticos de canal ........................................................................................................ 48
5.2.3.4
Estados de configuración inadmisibles ET 200AL en PROFINET IO ....................................... 48
5.2.3.5
Parada del controlador IO y retorno del dispositivo IO ......................................................... 48
6
EtherNet/IP ........................................................................................................................................... 49
6.1
Funciones de EtherNet/IP soportadas.................................................................................. 49
6.2
Módulos compatibles con EtherNet/IP ................................................................................ 50
6.3
Tiempo de actualización de los datos de E/S ....................................................................... 50
6.4
Mapeo de datos de E/S ....................................................................................................... 51
6.5
MF Shared Device .............................................................................................................. 53
6.6
Diagnóstico ....................................................................................................................... 54
6.6.1
Indicadores de estado y error para EtherNet/IP .................................................................... 54
7
Modbus TCP ......................................................................................................................................... 58
7.1
Funciones de Modbus TCP soportadas ................................................................................ 58
7.2
Módulos compatibles con Modbus TCP ............................................................................... 59
7.3
Tiempo de actualización de los datos de E/S ....................................................................... 59
7.4
Mapeo de datos de E/S ....................................................................................................... 60
7.5
MF Shared Device .............................................................................................................. 62
7.6
Diagnóstico ....................................................................................................................... 63
7.6.1
Señalización de estados y errores para Modbus TCP ............................................................ 63
8
Parámetros .......................................................................................................................................... 67
8.1
Parámetros ........................................................................................................................ 67
8.2
Explicación de los parámetros ............................................................................................ 67
9
Operación y mantenimiento ................................................................................................................ 69
9.1
Actualización del firmware ................................................................................................. 69
9.2
Restablecimiento de la configuración de fábrica del módulo de interfaz .............................. 69
10
Datos técnicos...................................................................................................................................... 70
11
Croquis acotado ................................................................................................................................... 75
A
Tiempos de ciclo .................................................................................................................................. 76
Índice alfabético .................................................................................................................................. 77
4
IM 157-1 MF (6ES7157-1MA00-0AB0)
Manual de producto, 01/2024, A5E52816384-AA