Siemens SIMATIC ET 200AL Manual Del Producto página 60

7.2 Módulos compatibles con Modbus TCP
Los módulos siguientes no son compatibles con Modbus TCP o solo de forma restringida.
Los módulos siguientes están clasificados en 4 categorías:
Categoría
1
2
3
4
Nota
Los modos de operación del módulo que se basan en el modo isócrono (p. ej., oversampling o
sello de tiempo) no son compatibles.
Módulo F
Módulo
F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A,
4xM12
7.3 Tiempo de actualización de los datos de E/S
El tiempo de actualización típico de un ciclo de E/S se puede calcular del modo siguiente:
Tiempo de actualización (configurable a partir de como mín. 2 ms)
+ tiempo de procesamiento de datos E/S (típico 1,4 ms, mediante ciclos libres +/-1 ms de
jitter)
+ tiempo de conversión en el módulo (en función del tiempo de ciclo y la parametrización
del módulo)
Dado el caso, se deben tener en cuenta además otras influencias del cliente Modbus y
componentes de red.
Nota
En el caso de los módulos de periferia ET 200AL, se buscan dispositivos en la ET-Connection
durante un máximo de 5 segundos. Durante este tiempo, los datos útiles no serán válidos
temporalmente (IDS/ODS = 0x40).
IM 157-1 MF (6ES7157-1MA00-0AB0)
Manual de producto, 01/2024, A5E52816384-AA
Descripción
Esta categoría no es relevante para Modbus TCP.
Este módulo requiere la creación de un bloque de función para el control de destino.
El módulo trabaja con un bloque de función no bloqueado. El bloque de función se
puede implementar a posteriori.
El bus de campo seleccionado no es compatible con las funciones parciales del módulo.
Las funciones parciales solo son posibles mediante bloques o interfaces adicionales.
El bus de campo seleccionado no es compatible con el módulo.
El módulo requiere un bloque de función protegido (p. ej., para módulos F).
Referencia
6ES7146-5FF00-0BA0
7.2 Módulos compatibles con Modbus TCP
Categoría Observación
4 -
Modbus TCP
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