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Grupo 09: parámetros de comunicación
Nombre del
Código
parámetro
Dirección de la
estación de
09-00
comunicación
INV
Selección del
09-01
modo de
comunicación
Configuración
09-02
tasa de Baudios
(bps)
Selección bits de
09-03
parada
Selección de
09-04
paridad
Selección de bit
09-05
de datos de
comunicación
Tiempo de
detección de
09-06
errores de
comunicación
1: marcha por inercia
hasta parada cuando se
produce un fallo de
Selección de
comunicación.
09-07
parada por fallo
2: desaceleración hasta
parada basada en el
tiempo 2 de
desaceleración cuando
se produce un fallo de
comunicación.
3: seguir en
funcionamiento cuando
se produce un fallo de
comunicación.
Recuento
tolerancia a
09-08
fallos de
comunicación
Tiempo
de
09-09
espera
09-10
*3: el parámetro 09 no se ve influido por 13-08 (Restablecer la
configuración de fábrica)
Rango de
Por
configuración
defecto
1~31
1
0: MODBUS
0
0: 1200
1: 2400
2: 4800
4
3: 9600
4: 19200
5: 38400
0: 1 bit de parada
0
1: 2 bits de parada
0: sin paridad
1: bit par
0
2: bit impar
0: datos de 8 bits
0
1: datos de 7 bits
0,0~25,5
0,0
0: desaceleración hasta
parada basada en el
tiempo 1 de
desaceleración cuando
se produce un fallo de
comunicación.
3
1~20
1
5~65
5
Reservado
Atribut
Nombre del
Código
o
parámetro
*3
Configuración
*3
10-00
fuente valor
objetivo PID
*3
Configuración de
fuente del valor
10-01
de
*3
realimentación
PID
*3
Valor objetivo
10-02
PID
*3
*3
Modo de control
10-03
PID
*3
Ganancia
10-04
retroalimentación
Ganancia
10-05
proporcional (P)
Tiempo integral
10-06
(I)
Tiempo
10-07
diferencial (D)
*3
Límite de
10-08
frecuencia AI1
10-09 Sesgo PID
*3
Tiempo de
10-10
retardo de salida
PID
Selección de
detección
10-11
pérdida de
retroalimentación
PID
Niv. det. pérdida
de
10-12
retroalimentación
PID
31
Grupo 10: Parámetros PID
Rango de
configuración
1: suministrado por
Al1
2: suministrado por
Al2
3: suministrado por
PI
suministrado
4:10-02
5: Reservado
6: Comando de
frecuencia (00-05)
1: suministrado por
Al1
2: suministrado por
Al2
3: suministrado por
PI
0,00~100,00
xxx0b: deshabilitar
PID
xxx1b: habilitar PID
xx0xb: característica
positiva PID
xx1xb: característica
negativa PID
x0xxb: valor de error
PID del control D
x1xxb: valorde
retroalimentación
del control D
0xxxb: salida PID
1xxxb: salida PID +
comando de
frecuencia
de
0,01~10,00
0,00~10,00
0,00~100,00
0,00~10,00
0,00~599,00
-100,0~100,0
0,00~10,00
0: deshabilitar
1: advertencia
2: fallo
0~100
Por
Atribut
defecto
o
1
por
2
0,00
*1
0000b
1,00
*1
1,00
*1
1,00
*1
0,00
*1
0
Nota 2
0
*1
0,00
*1
0
0
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