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Grupo 20: parámetros de control de velocidad
Nombre del
Código
parámetro
Selección desviación
20-22
de velocidad (DEV)
Nivel detección
20-23
desviación de
velocidad (DEV)
Tiempo detección
20-24
desviación de
velocidad (DEV)
Selección de PG
20-25
abierto
Tiempo de detección
20-26
de PG abierto
20-27
Número de pulso PG
Selección de
20-28
dirección de rotación
PG
Relación de división
20-29
pulso PG
Relación de
20-30
transmisión PG 1
Relación de
20-31
transmisión PG 2
Selección de
20-32
codificador
específico
Nivel de detección a
20-33
velocidad constante
Ganancia de
compensación
20-34
disminución de
capacidad
Tiempo de
compensación
20-35
disminución de
capacidad
20-36
~
20-42
Cálculo aumento
20-43
velocidad MPG
Límite comando de
20-44
velocidad MPG
Rango de
Por
configuración
defecto
0: desaceleración
hasta parada
1: marcha por
inercia hasta
2
parada
2: continuar para
operar
0~50
10
0,0~10,0
0,5
0: desaceleración
hasta parada
1: marcha por
inercia hasta
1
parada
2: continuar para
operar
0,0~10,0
2,0
0~9999
1024
0: hacia adelante
en el sentido de
rotación contrario
a las agujas del
reloj
0
1: hacia adelante
en el sentido de
rotación de las
agujas del reloj
001~132
1
1~1000
1
1~1000
1
0: ninguno
0
1: resolutor
0,1~5,0
1,0
0~25600
0
0~30000
100
Reservado
1~500
20
0,1~30,0
6,0
Grupo 21: parámetros de control de par y
Atribut
o
Nombre del
Código
parámetro
Selección de
21-00
control de par
Tiempo filtrado de
21-01
referencia de par
Selección límite de
21-02
velocidad
Valor del límite de
21-03
velocidad
Sesgo del límite de
21-04
velocidad
Límite de par
21-05
positivo
Límite de par
21-06
negativo
Límite de par
21-07
regenerativo directo
Límite de par
21-08
regenerativo inverso
Frecuencia máxima
21-09
control de posición
Número de sección 0
21-10
del comando del
ciclo de rotación
Número de sección 0
21-11
del comando del
número de pulso
Número de sección 1
21-12
del comando del
ciclo de rotación
Número de sección 1
21-13
del comando del
número de pulso
Número de sección 2
21-14
del comando del
*1
ciclo de rotación
Número de sección 2
21-15
del comando del
*1
número de pulso
Número de sección 3
21-16
del comando del
*1
ciclo de rotación
Número de sección 3
21-17
del comando del
número de pulso
Número de sección 4
Nota 5
21-18
del comando del
ciclo de rotación
Nota 5
46
posición
Rango de
Por
configuración
defecto
0: control de la
velocidad
0
1: control de par
0~1000
0
0: según entrada
AI
1: según el valor
establecido de 21-
03
0
2: según la
entrada de la
posición de
comunicación
(2502H)
-120~120
0
0~120
10
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0,1~100,0
20,0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
Atribut
o
*1
*1
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