Siemens SIMATIC Serie Manual De Referencia página 61

Instrucciones simples
Iniciar sincronismo de reductor con
T
T
posiciones síncronas especificadas
Desplazar valor maestro de forma relativa en
T
T
el eje esclavo
Desplazar valor maestro de forma absoluta
T
T
en el eje esclavo
T
T
Iniciar el sincronismo por perfil de levas
T
Poner el sincronismo en modo de simulación
Perfil de levas
T
T Interpolar el perfil de levas
Leer valor maestro de un perfil de levas
T
T
Leer valor esclavo de un perfil de levas
T
T
MotionIn
Especificar consignas de movimiento para
T
velocidad y aceleración
Especificar consignas de movimiento para
T
posición, velocidad y aceleración
A5E39497293-AF
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
S7-1500T: MC_GearInPos
S7-300T: MC_GearIn
S7-1500T: MC_PhasingRelative
S7-300T: MC_Phasing
S7-1500T: MC_PhasingAbsolute
S7-300T: MC_Phasing
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimulation
MC_InterpolateCam
S7-1500T: MC_GetCamLeadingValue
S7-300T: MC_GetCamPoint
S7-1500T: MC_GetCamFollowingValue
S7-300T: MC_GetCamPoint
MC_MotionInVelocity
MC_MotioninPosition
Comunicación
SCL
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