Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manuales

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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones

Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones (305 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 4.97 MB

Tabla de contenido

Convenciones
3
Prólogo
3
Tabla de Contenido
5
1 Guía de Documentación

11
- Resumen de la Documentación
  11
2 Introducción

12
3 Principios Básicos

17
- Funciones
  17
- Consulte También
  17
- Objeto Tecnológico Eje de Velocidad de Giro
  18
- Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  19
- Objeto Tecnológico Encóder Externo
  21
- Ajustes de Módulo
  21
- Unidades de Medida
  22
- Conexión de Accionamientos y Encóders
  23
- Descripción Breve
  23
- Telegramas
  24
- Tipos de Telegrama
  25
- Ajustar Magnitudes de Referencia
  26
- Variables
  27
- Valores Reales
  28
- Descripción Breve
  28
- Valor Real Incremental
  28
- Valor Real Absoluto
  29
- Variables
  29
- Mecánica
  30
- Descripción Breve
  30
- Variables
  31
- Referenciado
  31
- Descripción Breve
  31
- Términos
  33
- Modo de Referenciado
  34
- Consulte También
  34
- Referenciado Activo con Marca Cero y Detector de Proximidad
  35
- Referenciado Activo con Marca Cero
  38
- Referenciado Activo con Entrada Digital
  40
- Referenciado Pasivo con Marca Cero y Detector de Proximidad
  42
- Referenciado Pasivo con Marca Cero
  44
- Referenciado Pasivo con Entrada Digital
  45
- Inversión de Sentido en Final de Carrera por Hardware (Leva de Inversión)
  46
- Referenciado Directo
  47
- Reajuste del Encóder Absoluto
  47
- Desactivación del Estado "Referenciado
  48
- Variables
  49
- Regulación
  50
- Descripción Breve
  50
- Estructura de Regulación
  51
- Variables
  52
- Vigilancias Relacionadas con la Posición
  52
- Descripción Breve
  52
- Vigilancia de Posicionamiento
  53
- Vigilancia de Errores de Seguimiento
  54
- Variables
  55
- Limitación del Rango de Desplazamiento
  57
- Descripción Breve
  57
- Final de Carrera por Hardware
  57
- Excepción
  57
- Final de Carrera por Software
  59
- Módulo Activado
  59
- Variables
  60
- Control de Movimiento y Límites Dinámicos
  61
- Descripción Breve
  61
- Perfil de Velocidad
  61
- Deceleración de Parada de Emergencia
  63
- Variables
  64
- Comportamiento de Ejecución
  65
- Bloques de Organización para Motion Control
  65
  - Descripción
    65
  - Prioridad
    66
- Memoria Imagen Parcial de Proceso "IPP ob Servo
  67
- Comportamiento de Ejecución y Desbordamientos
  68
- Desbordamientos
  69
- Estados Operativos
  70
- Estado Operativo ARRANQUE (STARTUP)
  71
4 Guía

72
- Guía para Utilizar Motion Control
  72
  - Requisitos
    72
  - Procedimiento
    72
5 Configurar

73
- Agregar y Configurar Accionamientos en la Configuración de Dispositivos
  73
- Agregar y Configurar Accionamientos PROFINET IO
  73
  - Resultado
    74
  - Consulte También
    75
- Agregar y Configurar Accionamientos PROFIBUS DP
  76
- Agregar y Configurar Accionamientos con Conexión Analógica del Accionamiento
  79
- Agregar Objeto Tecnológico
  81
- Trabajar con el Editor de Configuración
  82
- Símbolos del Editor de Configuración
  82
- Comparar Valores
  83
- Símbolos y Elementos de Control
  83
- Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  84
- Configuración - Parámetros Básicos
  84
- Interfaz de Hardware
  85
- Configuración - Accionamiento
  85
- Configuración - Encóder
  87
- Configuración - Intercambio de Datos
  88
- Intercambio de Datos con el Encóder
  89
- Parámetros Avanzados
  99
- Configuración - Mecánica
  99
- Configuración - Límites de Posición
  102
- Configuración - Límites de Dinámica
  104
- Velocidad Máxima
  104
- Configuración - Preajustes de Dinámica
  106
- Configuración - Parada de Emergencia
  108
- Referenciación
  109
  - Referenciado Activo
    110
  - Configuración: Referenciar Activo
    110
  - Velocidad de Aproximación
    110
  - Entrada Digital
    112
  - Referenciado Pasivo
    114
- Monitorización de Posición
  116
- Ventana de Posicionamiento
  116
- Configuración - Lazo de Regulación
  119
  - Control Anticipativo
    119
  - Consulte También
    119
- Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Velocidad
  120
- Configuración - Parámetros Básicos
  120
- Interfaz de Hardware
  121
- Configuración - Accionamiento
  121
- Configuración - Intercambio de Datos
  123
- Parámetros Avanzados
  124
- Configuración - Mecánica
  124
- Configuración - Límites de Dinámica
  125
- Configuración - Preajustes de Dinámica
  127
- Velocidad
  127
- Configuración - Parada de Emergencia
  129
- Configurar el Objeto Tecnológico Encoder Externo
  130
- Configuración - Parámetros Básicos
  130
- Interfaz de Hardware
  131
- Configuración - Encoder
  131
- Configuración - Intercambio de Datos
  132
  - Telegrama del Encóder
    134
  - Transferencia de Datos
    134
  - Tipo de Encóder
    134
- Parámetros Avanzados
  136
- Configuración - Mecánica
  136
- Referenciado
  138
- Configuración - Referenciación
  138
- Configuración - Señal de Velocidad Cero
  141
6 Programar

142
7 Cargar en CPU

168
8 Puesta en Servicio

169
- Introducción
  169
- Guía de Puesta en Servicio
  169
- Consulte También
  171
- Panel de Mando del Eje
  172
- Función y Estructura del Panel de Mando del Eje
  172
- Modo de Operación
  175
- Utilizar el Panel de Mando del Eje
  176
- Requisitos
  176
- Optimización
  177
- Función y Estructura de la Optimización
  177
- Optimizar el Regulador de Posición
  180
9 Diagnóstico

183
- Introducción
  183
- Concepto de Diagnóstico
  183
- Alarmas Tecnológicas
  184
- Acusar Alarmas Tecnológicas
  187
- Errores en las Instrucciones de Motion Control
  188
- Acusar Errores
  188
- Objeto Tecnológico Eje de Velocidad de Giro
  189
- Bits de Estado y de Error
  189
- Estado del Movimiento
  192
- Telegrama Profidrive
  193
- Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
  194
- Bits de Estado y de Error
  194
- Estado Final de Carrera
  195
- Estado del Movimiento
  198
- Telegrama Profidrive
  199
- Objeto Tecnológico Encóder Externo
  200
- Bits de Estado y de Error
  200
- Estado del Movimiento
  202
- Telegrama Profidrive
  202
- Descripción
  202
10 Referencia

203

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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones

Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones (414 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 14.6 MB

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