Motion Control - Siemens SIMATIC Serie Manual De Referencia

Instrucciones simples
Emitir flancos en la salida digital de forma
✔
controlada por tiempo

Motion Control

✔ ✔
T
Habilitar/bloquear eje/objeto tecnológico
Acusar alarmas, reiniciar eje/objeto
✔ ✔
T
tecnológico
Referenciar ejes/objetos tecnológicos, ajustar
✔ ✔
T
el punto de referencia
✔ ✔
T Parar eje
✔ ✔
T Posicionar eje de forma absoluta
✔ ✔
T Posicionar eje de forma relativa
Mover eje a la velocidad lineal/velocidad de
✔ ✔
T
giro especificada
✔ ✔
T
Mover eje en modo Jog
Ejecutar órdenes de eje como secuencia de
✔
movimientos
✔
Modificar los ajustes dinámicos del eje
✔
Escribir variable del eje de posicionamiento
A5E39497293-AF
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
TIO_DQ
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
MC_WriteParam
Comunicación
SCL
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