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Índice
1 Información importante.............................................................................................................................. 5
1.1
La documentación técnica forma parte del producto....................................................................... 5
1.2
Nota para el uso de este documento ................................................................................................. 5
1.3
Placa de características ........................................................................................................................ 5
1.4
Símbolos ............................................................................................................................................... 6
2 Notas de seguridad básicas ........................................................................................................................ 7
2.1
Uso adecuado....................................................................................................................................... 7
2.2
Uso inadecuado ................................................................................................................................... 7
2.3
Cualificación del personal ................................................................................................................... 7
2.4
Indicaciones de aviso en este documento .......................................................................................... 8
2.5
Riesgos residuales ................................................................................................................................ 8
2.6
Modificaciones en el producto ........................................................................................................... 9
3 Descripción del producto........................................................................................................................... 10
3.1
Descripción de la función .................................................................................................................. 10
3.2
Estructura del producto..................................................................................................................... 11
3.3
Variantes y clave del tipo .................................................................................................................. 11
4 Datos técnicos ............................................................................................................................................. 12
4.1
Parámetros generales ........................................................................................................................ 12
4.2
Dimensiones ....................................................................................................................................... 14
5 Transporte y almacenamiento ................................................................................................................. 16
5.1
Comprobación del suministro ........................................................................................................... 16
5.2
Reutilizar el embalaje........................................................................................................................ 16
6 Instalación ................................................................................................................................................... 17
6.1
Indicaciones para la instalación ........................................................................................................ 17
6.2
Fijación mecánica............................................................................................................................... 17
6.3
Conexión neumática.......................................................................................................................... 18
6.4
Opcional: Sensor para monitorizar el estado de conmutación de la garra (a través de la posición
del émbolo) ........................................................................................................................................ 19
7 Puesta en marcha ....................................................................................................................................... 24
7.1
Cualificación del personal ................................................................................................................. 24
7.2
Antes de la primera puesta en marcha ............................................................................................ 24
8 Funcionamiento .......................................................................................................................................... 25
8.1
Trabajos previos ................................................................................................................................. 25
9 Subsanación de fallos................................................................................................................................. 26
9.1
Fallos, causas y solución..................................................................................................................... 26
10 Mantenimiento ........................................................................................................................................... 28
10.1
Indicaciones de seguridad para el mantenimiento ......................................................................... 28
10.2
Limpieza de la garra magnética ....................................................................................................... 28
10.3
Sustituir el anillo de fricción ............................................................................................................. 28
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