Vetus BPPPA Manual Del Usuario página 23

4 Fallos
Cuando se investigan problemas de hardware en un sistema CAN
bus, las inspecciones visuales, los multímetros y los osciloscopios son
herramientas importantes. Para diagnósticos más avanzados, se pue-
de utilizar un analizador CAN para supervisar y descodificar el tráfico
Fallo Explicación
Tensión de alimenta- Si un nodo o todo el bus experimenta niveles de tensión fuera
ción y polaridad del rango especificado, se pueden provocar fallos o daños en el
hardware.
Conexión a tierra Las diferencias de potencial de tierra entre distintos nodos pue-
den causar problemas. Es importante garantizar una referencia
de tierra común para todos los nodos.
Longitud de los Las ramas largas de la línea de bus principal a un dispositivo o
cables las longitudes de CAN bus muy largas pueden producir reflexio-
nes o debilitamiento de la señal.
Mala terminación El sistema V-CAN debe terminarse con resistencias de termi-
(resistencia de termi- nación de 120 ohmios en ambos extremos. Una terminación
nación) incorrecta o ausente puede provocar fallos de comunicación.
Cortocircuito Puede producirse entre las líneas CAN_H y CAN_L, o entre una de
estas líneas y tierra o la tensión de alimentación. Esto puede deberse
a conectores defectuosos, cables dañados o problemas en los nodos.
Interrupción de la Los cables rotos, los conectores desconectados o las clavijas
señal defectuosas pueden provocar circuitos abiertos. Cuando hay un
circuito abierto, es posible que algunos de los nodos, o todos, no
puedan comunicarse.
Daños físicos Los daños físicos en cables, conectores o nodos (debidos al
desgaste, factores ambientales o accidentes) pueden causar
problemas de hardware intermitentes o constantes.
Interferencias eléc- En general, el CAN bus es resistente a las interferencias. Sin
tricas embargo, fuertes interferencias electromagnéticas, a menudo
procedentes de circuitos cercanos o dispositivos de alta corrien-
te, pueden interferir con las señales CAN.
User manual BPPPJA - BPPJA - Proportional panel for bow and stern thruster
CAN. Los errores del sistema CAN bus hacen referencia a problemas
físicos o fallos de funcionamiento que pueden impedir el correcto
funcionamiento de la red CAN. A continuación se muestran algunos
ejemplos de errores del sistema CAN bus.
Solución
Compruebe la tensión de alimentación de V-
CAN. Esto es 12 VDC.
Compruebe la polaridad.
Compruebe que todos los terminales negativos
están conectados (se aplica a todas las fuentes
de alimentación presentes en el sistema) y que
están en buen estado.
Compruebe la longitud de la línea CAN bus.
Aplique el repetidor CAN (CANR) si la longitud
supera los 40 metros.
Compruebe las resistencias de terminación y
sustitúyalas si es necesario.
Compruebe todos los componentes del sistema
V-CAN.
Compruebe todos los componentes del sistema
V-CAN.
Compruebe todos los componentes del sistema
V-CAN.
Compruebe la presencia de fuentes de inter-
ferencias electromagnéticas fuertes en todo el
sistema CAN bus.
ESPAÑOL
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