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1.4.2 Unidad adaptadora tipo A
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo A se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000859
N.º
1
2
3
4
5
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifica-
ción/Mode-
lo
Placa adaptadora
S1
Pasador de posi-
Φ5x10
cionamiento
Pasador de posi-
Φ6x12
cionamiento
Tornillos de cabe-
M5x10
za hexagonal
Tornillos de cabe-
M6x12
za hexagonal
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1.4.2 Unidad adaptadora tipo A
Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090710-
1
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090872-
2
Un pasador es para colocar la
001
placa adaptadora en la brida
de la herramienta del robot; el
otro es para colocar la placa
adaptadora en el sensor de
fuerza.
3HAC090873-
1
Para posicionar la placa adap-
001
tadora al sensor de fuerza.
3HAC090863-
4
Para fijar la placa adaptadora
001
a la brida de la herramienta del
robot.
3HAC090864-
4
Para fijar la placa adaptadora
001
al sensor de fuerza.
1 Introducción
19.
25
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