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Descripción de funciones
4.3.1
Direccionamiento con SafetyBUS p
La dirección de SafetyBUS p de una salida se compone de una dirección de device y del
número correlativo de la salida FS (<dirección de device>.<número de la salida>)
Las direcciones de SafetyBUS p posibles son las siguientes:
Red de SafetyBUS p
SafetyBUS p 0
SafetyBUS p 1
4.3.2
Direcciones en el mapa del proceso
El módulo tiene asignado una dirección de bit en el mapa del proceso. El mapa del proceso
en el que se representan las salidas depende de la configuración de las salidas FS.
Configuración
ninguna
Leer ST
("R")
4.3.3
Comportamiento de errores FS
Si en una salida FS se produce un error relevante para la seguridad, se desconectan todas
las salidas FS del I/O-Group (SafetyBUS p) afectado.
Si se produce un error relevante para la seguridad en una entrada FS, se pone a cero el
mapa del proceso de todas las entradas FS del I/O-Group (SafetyBUS p).
El I/O-Group conmuta al estado STOP. A continuación se pone un telegrama de error en el
SafetyBUS p y el error se registra en la pila de errores del PSSuniversal.
Manual de instrucciones PSSu E F BSW(-T)
21372-ES-06
SafetyBUS p
FS-PAA
1 bits
(por ejemplo: 32.00)
Campo de direcciones
O32.00
... O95.31
D
O132.00
... O195.31
D
Sistema de bus estándar
ST-PAE
- - -
1 bit
D
D
ST-PAA
- - -
- - -
15
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