Cálculo del tiempo de respuesta máximo
• Tiempo de respuesta máximo = 21 ms x 2 = 42 ms.
• Tiempos de retardo de las entradas y salidas
• Como no se utiliza ni PROFIBUS DP ni PROFINET IO, tampoco hay que considerar
• Tiempos de respuesta con retardos de entradas y salidas:
CPU 31xC y CPU 31x, Datos técnicos
Manual de producto, 12/2006, A5E00105477-07
– El módulo de entradas digitales SM 321; DI 32 x DC 24 V tiene un retardo máximo en
las entradas de 4,8 ms por canal.
– El módulo de salidas digitales SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A tiene un retardo a la
salida despreciable.
– El módulo de entradas analógicas SM 331; AI 8 x 12Bit ha sido parametrizado para
una supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. De ello resulta un tiempo de
conversión de 22 ms por canal. Como están activados 8 canales, resulta un tiempo de
ciclo para el módulo de entrada analógica de 176 ms.
– El módulo de salidas analógicas SM 332; AO 4 x 12 bits fue parametrizado para un
margen de medida de 0 ... 10 V. Con ello resulta un tiempo de conversión de 0,8 ms
por canal. Como están activados 4 canales, resulta un tiempo de ciclo de 3,2 ms. A
esto hay que añadir aún el tiempo de estabilización para una carga óhmica, que es de
0,1 ms. De ello resulta un tiempo de respuesta para la salida analógica de 3,3 ms.
tiempos de ciclo DP en PROFIBUS DP ni tiempos de actualización para PROFINET IO.
– Caso 1: Al leer una señal de entrada digital se activa un canal de salida del módulo de
salida digital. De ello resulta un tiempo de respuesta de:
Tiempo de respuesta = 42 ms + 4,8 ms = 46,8 ms.
– Caso 2: Se lee un valor analógico y se emite un valor analógico. De ello resulta un
tiempo de respuesta de:
Tiempo de respuesta más largo = 42 ms + 176 ms + 3,3 ms = 221,3 ms.
Tiempos de ciclo y tiempos de reacción
5.6 Cálculos de ejemplo
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