Ejemplo
Pb insuficiente
x
w
7865d17/1099
Figura 33: Pb insuficiente
rt, dt insuficiente
x
w
7865d16/1099
Figura 35: rt, dt insuficiente
Ajuste óptimo
x
w
7865d18/1099
Figura 37: Ajuste óptimo
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Building Technologies Division
9.2 Control de los parámetros del regulador
La adaptación óptima de los reguladores al tramo de regulación puede verificarse
mediante el registro del proceso de arranque con el circuito de regulación cerrado. Los
siguientes diagramas proporcionan indicaciones sobre posibles ajustes erróneos y su
corrección.
Aquí se ha registrado el comportamiento de control de un tramo de regulación de
tercer orden para un regulador PID. No obstante, el procedimiento para el ajuste de los
parámetros del regulador también puede trasladarse a otros tramos de regulación. Un
valor adecuado para dt es rt/4.
t
t
t
Manual de usuario RWF55
9 Función de autoajuste
Pb excesivo
x
w
7865d15/1099
Figura 34: Pb excesivo
rt, dt excesivo
x
w
7865d14/1099
Figura 36: rt, dt excesivo
t
t
CC1U7867es
20.04.2016