Festo SF 3 Manuales

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Festo SF 3 Manual De Instrucciones (587 páginas)

erminal de válvulas programable

Marca: Festo | Categoría: Terminales Táctiles | Tamaño: 3.14 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
11
Instrucciones Generales de Seguridad
12
Uso a que Se Destina
14
1.1 Instrucciones Generales de Seguridad
14
A quién Va Dirigido
15
Aquién Va Dirigido
15
Categorías del Riesgo
16
Pictogramas
17
Instrucciones en Este Manual
18
Asistencia Técnica
19
Resumen del Sistema
20
Estructura del Sistema
22
Terminales de Válvulas en Modo de Funcionamiento Independiente
23
Terminal de Válvulas en Modo de Funcionamiento como Master
25
Terminal de Válvulas en Modo de Funcionamiento como Slave
27
Manejo del Equipo con ABG (DCU)
29
Emulador como Ayuda a la Puesta a Punto
30
Software de Programación FST 200
31
Diagrama de Contactos (Ladder Diagram LDR)
31
Lista de Instrucciones (Statement List STL)
31
Conversión
32
Equipo para la Generación de Programas
32
Terminales de Válvulas con Módulos Analógicos
33
Terminales de Válvulas con Master AS-I
35
Terminal de Válvulas con Interface CP
37
Limites del Sistemay Aspectos de Planificacion
38
Límites del Sistema y Planificación
38
Limites del Sistema y Aspectos de Planificación
40
Límites del Sistema
40
Aspectos de Planificación de Los Terminales de Válvulas Tipo 03
42
Aspecto de Planificación
42
Alimentación Común para Todas
43
Alimentación de Tensión Separada para Los Módulos de Salida de Elevada Corriente
45
Aspecto de Planificación 2
45
Posibles Combinaciones de Módulos de E/S
47
2.1 Componentes
52
Estructura del Terminal de Válvulas Tipo 03
53
En Los Módulos Eléctricos Pueden Hallarse Los Siguientes Elementos de Conexión E Indicación
55
2.2 Montaje
58
Montaje de Los Componentes
60
Módulos de Input/Output
61
Placas Finales
63
Unidad de Fijación sobre Raíl
65
Montaje del Terminal de Válvulas
66
Montaje sobre Raíl (Tipo 03)
67
2.3 Conexiones Eléctricas
70
Conexión de las Tensiones de Alimentación
73
Cálculo del Consumo de Corriente
75
Tierra de Protección
78
Conexión del Interface de Diagnosis
79
Conexión del Interface del Bus de Campo
81
Conexión de Los Módulos de Entrada (PNP/NPN)
86
Cable DUO
87
Designación de Entradas y Salidas
88
2.4 Direccionamiento
90
Comentario General
92
Determinación de Los Datos de Configuración
92
Cálculo de Número de Entradas/Salidas Locales
93
Asignación de Direcciones en el Terminal de Válvulas
94
Asignación de Direcciones de las Válvulas
95
Asignación de Direcciones en Los Módulos de Salida
95
Asignación de Direcciones a Módulos de Entrada
96
Asignación de Direcciones Después de una Ampliación/Conversión
98
2.5 Datos Técnicos
100
General
102
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
102
Protección contra Descargas Eléctricas
102
Bloque de Control SF 3
103
Bus de Campo
103
3.1 Puesta a Punto
110
Requerimientos
112
Conexión del Cable de Diagnosis
112
Trabajando con el FST 200
113
Carga de Programas
117
Programación de la EEPROM
119
Lectura desde el Control (Uploading)
121
Carga de Los Datos a la EEPROM
122
Modo de Arranque
124
Automode
125
3.2 Programación
126
Programación con FST 203
128
Módulos de Función
128
Operadores, Juego de Órdenes
129
Operandos
132
Resumen del Direccionamiento
135
SF 3 en Modo de Funcionamiento Independiente
136
3.3 Técnicas de Programación
138
Estructuración
140
Profundidad Jerárquica de Programas
142
Procesamiento de Programas
143
Características de la Multitarea
145
Imagen del Proceso
146
Tiempo de Ciclo
147
Medición del Tiempo de Funcionamiento de un Programa
147
Procesamiento de Módulo de Programa
148
Llamada a Módulos en LDR/STL sin STEP
148
Programas y Módulos en Lista de Instrucciones con STEP
149
Módulos para la Emisión de Textos
151
Data Words Remanentes Adicionales
152
Procesamiento Indexado
152
Margen de Aplicación para las Data Words Remanentes
153
Ejemplo de Aplicación - Colocación de Receptáculos
154
Temporizadores/Contadores por Interrupción
155
Margen de Aplicación de Contadores Controlados por Interrupción
158
Ejemplo de Programa - Contador por Interrupción
159
Margen de Aplicación de Los Temporizadores Controlados por Interrupción
160
Diagnosis Ytratamiento de Errores
162
Resumen de las Opciones de Diagnosis
164
Diagnosis a Pie de Máquina
165
Diagnosis por Programa
169
Módulos de Función
169
Bytes de Diagnosis
169
Estructura y Significado de Los Bytes de Diagnosis Local
170
Tratamiento de Errores
171
4.1 Puesta a Punto
176
Estructura del Sistema con Módulo de Bus de Campo
178
Asignación de Direcciones de un Terminal de Válvulas en Los Modos Master y Slave
179
Regla Básica 4
179
Funcionamiento Online con el Bus de Campo
183
Establecimiento del Modo de Funcionamiento Master O Slave
184
Activación y Desactivación de Salidas
185
Pasos en la Puesta a Punto
186
Configuración del Bus con FST 200
187
Planificación de la Configuración del Bus de Campo
188
Fig 4/5: Número de E/S Asignadas en el Bus de Campo
189
Pasos para la Puesta a Punto en Modo Slave
190
4.2 Programación
192
Operandos del Bus de Campo
194
SF 3 en Modo Slave
197
Técnicas de Programación
198
Comunicación entre SF 3 como Master y Slave
200
Comunicación Cíclica
200
Comunicación Acíclica
201
Arranque Después de Aplicar Tensión
209
Reacción Ante Errores de Transmisión
211
Reacción Ante Errores de la Estación
213
Diagnosis y Tratamiento de Errores
218
Resumen de las Opciones de Diagnosis
218
Diagnosis por Programa
219
Diagnosis en Modo Master
219
Del Bus
219
Diagnosis en Modo Slave
225
Error Words
225
Resumen de Módulos de I/Os Analógicas
230
Resumen de Módulos
230
5.1 RESUMEN de I/Os ANALÓGICAS
232
Ventajas de las I/Os Analógicas
232
Módulos de I/Os Analógicas
232
5.2 MONTAJE de I/Os ANALÓGICAS
234
Módulos de Entrada/Salida Analógicos
238
5.3 INSTALACIÓN de I/Os ANALÓGICAS
240
Selección de Cables para Señales Analógicas
242
Apantallamiento
243
Conexión de Módulos de I/Os Analógicas
244
Asignación de Pines en las Válvulas Proporcionales Festo
245
Asignación de Pines para las I/Os Analógicas por Tensión
246
La Siguiente Figura Muestra la Asignación de Pines de Los Zócalos para las I/Os por Tensión
246
Asignación de Pines para las I/Os Analógicas por Corriente
247
Puesta a Punto de I/Os de Analógicas
248
PUESTA a PUNTO de I/Os ANALÓGICAS
248
Puntos Básicos sobre Direccionamiento
250
Direccionamiento de las Entradas/Salidas Analógicas
251
Direccionamiento del Canal de I/Os Analógicas
252
Asignación de Direcciones Después de una Ampliación/Conversión
254
Programación con FST 200
255
Características de Los Módulos de I/O Después de Aplicar Tensión
256
Módulos de Función
256
Función de Diagnosis
262
Diagnosis de Rotura de Hilo en las Entradas Analógicas por Corriente, Corriente de Entrada
262
Diagnosis en I/Os Analógicas
266
Diagnosis y Tratamiento de
266
DIAGNOSIS y TRATAMIENTO de ERRORES en I/Os ANALÓGICAS
267
DIAGNOSIS y TRATAMIENTO de ERRORES en I/Os
268
Diagnosis de la Situación
268
Indicadores LED en el Módulo Analógico
268
Indicadores LED en el Módulo Analógico para I/Os por Corriente
269
Indicadores LED en el Módulo de I/Os por Tensión (VIAU-U)
270
Eliminación de Sobrecargas/ Cortocircuitos en las Salidas Analógicas por Tensión
271
Sobrecarga/Cortocircuito en la Alimentación del Actuador
272
Datos Técnicos I/Os Analógicas
274
5.6 DATOS TÉCNICOS de las I/Os ANALÓGICAS
276
General
276
Tensión de Funcionamiento para Componentes Elec
277
Tensión de Alimentación del Actuador
277
Entradas Analógicas por Corriente Módulo VIAP
278
Salidas Analógicas por Corriente Módulo VIAP
278
Entradas Analógicas por Tensión Módulo VIAU
279
Salidas Analógicas por Tensión Módulo VIAU
279
Entradas Analógicas por Corriente Módulo VIAU
280
Salidas Analógicas por Corriente Módulo VIAU
280
Compatibilidad Electromagnética
281
Aislamiento Eléctrico
281
Protección contra Descargas Eléctricas
281
Diferencias Máximas de Potencial Permisibles
281
Terminal de Válvulas Programable con Bloque de Control SF
282
Resumen del Sistema
288
Contenido
289
Instrucciones para el Usuarioy Resumen del Sistema
289
6.1.1 Instrucciones Importantes
289
Instrucciones sobre Este Manual
290
6.1.2 Resumen del Sistema
291
Comentarios Generales
291
Datos del Sistema AS-I en General
292
Sistemas de Bus AS-I
293
Variantes Básicas de un Sistema de Bus AS-I
296
Master AS-I en un Terminal de Válvulas
297
Descripción de Componentes
298
Descripción Funcional
299
Montaje
302
6.2.1 Montaje de Los Componentes
304
Master AS-I
305
Montaje
305
Tierra
305
Montaje Mural y Montaje en Raíl de Alas
305
6.3 Instalación
306
6.3.1 Técnica General de Conexión
308
Comentarios Generales
309
Selección del Cable en el Bus AS-I
309
Selección del Cable para el Interface de Diagnosis
310
Conexión de Los Cables a las Clavijas/Zócalos
310
Conexión de Cable Plano Utilizando el Método de Inserción
311
Conexión de Cable Plano a Conectores Redondos M12
312
6.3.2 Master AS-I
313
Conexión del Interface de Diagnosis
313
Conexión del Bus AS-I
314
Características del PARO de EMERGENCIA en el Bus AS-I
314
Paro de Emergencia
315
Asignación de Pines en el Interface AS-I
316
Conectar Exclusivamente al Interface AS-I Slaves que Cumplan con las Especificaciones
316
Conexión de la Fuente de Alimentación AS-I
317
Comentarios Generales
317
Emplazamiento en el Bus AS-I
318
Ventajas de la Fuente de Alimentación Festo AS-I
321
Puesta a Punto
322
6.4.1 Antes de la Puesta a Punto
324
Comentarios Generales
324
Lista de Comprobación "Antes de la Puesta a Punto
327
Aspectos del Bus AS-I en Relación con la Configuración
329
Direccionamiento de Slaves AS-I
331
Direccionamiento de Slaves AS-I con Dispositivo de Direccionamiento AS-I
332
Direccionamiento de Slaves AS-I con FST 200 (sin Dispositivo de Direccionamiento)
334
6.4 Puesta a Punto
334
Puntos Básicos en la Puesta a Punto
336
Puesta en Marcha de todo el Sistema
336
Resumen del Rango de Direcciones/Periferia AS-I y Asignación
338
Sugerencias en Relación con el Examen de las Direcciones AS-I
339
Tablas Festo
340
Continuación del Ejemplo
341
Bits de Datos de Los Slaves AS-I
342
Tabla Festo para el Bloque de Control SF 3
343
Asignación de I/O AS-I ⇔ I/O PLC
344
Puesta a Punto con el FST 200
345
Operandos AS-I
347
Resumen del Espacio de Direcciones AS-I
348
Direccionamiento en el Bus AS-I
349
Configuración del Sistema de Bus AS-I con FST 200
350
Menú "Project Planning AS-I Slaves" (Configuración)
351
Función de Comparación "NOMINAL-ACTUAL
353
Menú "Assign/Modify AS-I Slave Address
356
Menú "SF 3 Online Mode
360
Transmisión de Los Parámetros a Los Slaves AS-I
362
Programación del Arranque/Comportamiento
363
Características del Terminal de Válvulas con Master AS-I Después de la Puesta en Tensión
363
Qué Hacer cuando Se Produce un Fallo en un Slave
367
En el Caso de un Fallo de Tensión O de un Fallo en Los Slaves AS-I, Es Posible la Siguiente Respuesta
368
Diagnosis y Tratamiento de Errores
371
6.5.2 Diagnosis Directa
373
Indicadores LED en el Master AS-I
373
Indicadores LED en Los Slaves AS-I
374
Fst 200
375
Tratamiento de Errores AS-I
378
Tratamiento de Los Errores Específicos de AS-I
378
Localización de Slaves Defectuosos
378
Direccionamiento por Medio del Dispositivo AS-I
379
Direccionamiento por Autoprogramación
381
Tratamiento de Errores
383
Datos Técnicos
386
Terminal de Válvulas Programable con Unidad de Control SF
392
7.1 Instrucciones para el Usuario
394
Y Resumen del Sistema
394
Información sobre Este Manual
396
Resumen del Sistema
398
7.2 Montaje E Instalación
400
Instrucciones Generales
402
Puesta a Punto
404
Preparación del Sistema CP
406
FST 200 en Modo Online
408
Reacción del Sistema CP con SF 3 en la Puesta en Marcha
410
Reacción del Sistema CP con SF 3 Durante el Funcionamiento
412
Rango de Direcciones del Sistema CP
414
Asignación de Direcciones tras una Ampliación O Conversión
418
Diagnosis y Tratamiento de
421
Indicador LED en el Interface CP
422
Reacción del Sistema CP Ante Fallos
423
Módulos de Función del Sistema CP
426
Significado de Los Bytes de Diagnosis de Los Ramales 0
428
Principios Generales de Conexión
432
Conexión de Cables a las Clavijas/Zócalos
433
Longitud y Sección del Cable
438
Cálculo con Gráficos
441
Longitud del Cable
442
Cálculo con Fórmula
443
A.3 Puesta a Tierra
446
RESUMEN de OPERANDOS (I/Os)
452
I/Os de Bus de Campo
457
Resumen de Módulos de Función (Cfm)
458
Módulos de Función
460
Módulos de Función
475
Parámetro Transferido P2: Fuente del Disparo y Función
475
Parámetro Transferido P1: Número y Estado del Contador/Temporizxador
478
Representación Gráfica
497
Resumen de Los Mensajes de Error
526
Mensajes de Error
528
Resumen
536
Conexión a un Dispositivo de DIálogo
538
Llamada al Intérprete de Órdenes
539
Abandono del Intérprete de Órdenes
540
Estructura de las Órdenes
540
Reconocimiento de las Órdenes
541
Definición de Parámetros
542
Hexdump
544
Visualizar el Contenido de la Memoria
544
Display
545
Visualización de Operandos (Orden D)
545
Formato de Handshake
547
C) Programa
547
D) Módulo
550
E) Librería
551
G) Eeprom
552
Checksum
553
Crear la Suma de Prueba (Orden C)
553
Suma de Prueba y Byte de Prueba
553
Modificar
554
Modificación de Operandos (Orden M)
554
D) MKF Configuración del Sistema de Bus de Campo ESTABLECIDA
557
Allocation
558
Asignación de Memoria (Orden Z)
558
Crear una Librería
559
Borrar la Memoria de Usuario (Orden Y)
560
A) Borrar todos Los Archivos
560
Nullify
560
B) Borrar Programas Independientes
560
Borrar Módulos Individuales
561
Borrar Librerías Individuales
561
A) Borrar todos Los Flags
562
B) Borrar todos Los Registers
562
C) Borrar todos Los Timers
562
D) Borrar todos Los Counters
562
Prom
563
Backup de Datos en EEPROM (Orden P)
563
Write
564
Lectura de Datos (Orden W)
564
Load
565
Run
566
Ejecución de un Programa (Orden R)
566
Stop
566
Paro del Programa (Orden S)
566
Function Module
567
Llamada a Módulos de Función (Orden F)
567

Festo SF 3 Manual De Instrucciones (50 páginas)

Bloque de control para terminales de valvulas

Marca: Festo | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 0.38 MB

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