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VISF 3
4.3 Técnicas de programación
4.3 TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN
Comunicación entre SF 3 como master y slave
La transmisión de datos en el bus de campo se divi-
de en comunicación cíclica y acíclica.
Con estos dos modos de comunicación, se transfie-
re información a nivel de bit y de word, aunque la
comunicación para los slaves pasivos está restringi-
da al procesamiento de las E/Ss y a la lectura de
los bytes de diagnosis. Una comunicación "real" so-
lamente es posible con slaves activos y deberían
considerarse los siguientes detalles para las rutas
individuales de comunicación:
Comunicación cíclica:
Procesamiento regular de entradas/salidas en un
sistema de bus. En este proceso, aproximadamente
cada 4 ms, el sistema operativo automáticamente:
- transmite el estado las salidas,
- lee el estado actual de las entradas.
En este contexto, el proceso se conoce como "ima-
gen del proceso" (PIO, PII). La comunicación cíclica
permite tener una comunicación bit-a-bit entre el
master y los slaves. Dentro de un ciclo de transmi-
sión, debe distinguirse entre los siguientes proce-
sos:
- Master:
En el master, se procesan las E/Ss locales (E/Ss
físicas) y todas las E/S del bus de campo.
- Slaves:
9809c
• En los slaves pasivos, las señales del bus de
campo se reciben por el master y se reflejan
directamente en las E/Ss locales (físicas).
• En los slaves activos las señales del bus de
campo se reciben por el master y se reflejan
como E/Ss lógicas. A continuación, pueden re-
alizarse otros procesos por el PLC interno del
slave.
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