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Programas Y Módulos En Lista De Instrucciones Con Step - Festo SF 3 Manual De Instrucciones

Erminal de válvulas programable
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VISF 3
3.3 Técnicas de programación
Programas y Módulos en Lista de Instrucciones
con STEP
Antes de la instrucción STEP 2 se realiza un cam-
bio de tarea (véase la Fig. 3/20: A') dentro del pro-
grama y dentro del módulo llamado. Las instruccio-
nes que siguen dentro del módulo llamado y del
programa no se procesan. La tarea se transfiere al
siguiente programa activo.
Cuando se han procesado los siguientes programas
activos, la tarea de transfiere de nuevo al programa
(véase la Fig. 3/20: P1). Si se procesa la parte de
ejecución de la última frase antes de la instrucción
STEP 2, las instrucciones prosiguen en el punto de
la interrupción (véase la Fig. 3/20: B). Si la parte
ejecutiva de la última frase no es procesada antes
de la instrucción STEP 2, se repite el procesamien-
to del correspondiente STEP 1 (véase la Fig. 3/20:
A).
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Cuando se llama por primera vez a un progra-
• Si la última instrucción ejecutada dentro de
3-40
ma con instrucciones STEP, se produce un
cambio de tarea con la primera instrucción
STEP. Se procesa la siguiente instrucción en
el siguiente punto de transferencia de la tarea.
un programa con la instrucción STEP es la
orden PSE, la tarea se transfiere indefinida-
mente al resto de programas activos.
En el programa con la instrucción PSE, se
ejecutarán repetidamente las instrucciones
del STEP que la contiene.
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