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Operadores, Juego De Órdenes - Festo SF 3 Manual De Instrucciones

Erminal de válvulas programable
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VISF 3
3.2 Programación
Operadores, juego de órdenes
Dependiendo del lenguaje de programación selec-
cionado (STL o LDR), pueden utilizarse diferentes
operadores para generar el programa. El siguiente
capítulo relaciona los operadores permisibles (juego
de órdenes).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Hay una descripción detallada de los operadores
en el manual del FST.
STEP
IF
THEN
OTHRW
NOP
CFMn
CPMn
JMP TO
SET
RESET
LOAD
Fig. 3/11a: Operadores del bloque de control SF 3
3-20
Para programación de secuencias: se permiten
etiquetas simbólicas.
Introducción a la parte condicional.
Introducción a la parte de ejecución, si se
cumple la parte condicional IF.
Introducción a una parte de ejecución
alternativa, si no se cumple la condición IF.
Operación nula, siempre se cumple en la parte
condicional (IF NOP), símbolo de sustitución en
la parte de ejecución.
Llamada a un módulo de función
(CFM 0....CFM 255).
Llamada a un módulo de programa
(CPM 0 .... CPM 15).
Salta a la etiqueta de un STEP, la instrución
sigue en la parte ejecutiva.
Los operandos monobit se activan a lógica "1",
los temporizadores, contadores o programas se
ponen en marcha. La instrucción se halla en la
parte de ejecución. La instrucción deja el
operando activado en memoria.
Los operandos monobit se desactivan a lógica
"0", los temporizadores, contadores o
programas se detienen. La instrucción se halla
en la parte de ejecución. La instrucción deja el
operando desactivado en memoria.
Con esta instrucción, se cargan operandos
monobit y multibit en el acumulador.
9809c

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