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Manuales y guías de usuario para Festo SFC-DC. Tenemos
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Festo SFC-DC manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Manual Del Usuario
Festo SFC-DC Manual De Usuario (322 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 1.94 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
17
Tab. 0/2: Versiones de Firmware
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Abreviación
18
Significado
18
Tab. 0/3: Relación de Abreviaciones
19
Tab. 0/4: Relación de Términos
22
Resumen del Sistema
23
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Operativa
33
Estructura del SFC−DC
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Resumen del Sistema
43
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación en Bus de Campo
44
Intercambio de Datos en Devicenet
44
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
49
Montaje
53
Indicaciones Generales
54
Dimensiones del Controlador
54
Montaje del Controlador
56
Montaje Mural
56
Montaje en Perfil DIN
57
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
58
Instalación
59
Resumen de la Instalación
61
Descripción
62
Alimentación de Corriente
64
Conexión
65
Puesta a Tierra
67
Conexión del Motor
68
Importante
68
Módulo Interface Serie
69
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
71
Control
73
Conexión del Bus de Campo
75
Cable del Bus de Campo
75
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
76
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
76
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
78
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
80
Conexión a Otros Conectores Sub−D
82
Terminación del Bus con Resistencias de Terminación
83
Instale una Resistencia de Terminación Utilizando Los Adaptadores
84
Panel de Control (solo Tipo SFC−DC
85
Composición y Función del Panel de Control
88
El Sistema de Menú
90
Acceso al Menú Principal
90
Selección de una Orden del Menú
91
Menú [Diagnostic]
93
Menú [Positioning]
97
Positioning] [Homing]
98
Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
99
Menú [Settings]
101
Settings] [Axis Type]
101
Settings] [Axis Parameter]
103
Settings] [Homing Paramet.]
104
Settings] [Position Set]
105
Settings] [Password Edit]
106
Settings] [BUS Parameter]
109
Descripción
109
Orden de Menú [HMI Control]
110
Puesta a Punto
111
Puesta a Punto
114
Preparación para la Puesta a Punto
114
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
114
Verificación del Accionamiento
114
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
115
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
118
Control del Dispositivo
118
Ajuste del Tipo de Eje
120
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
120
Ajustar Parámetros
124
Iniciar Recorrido de Referencia
125
Interrupción del Recorrido de Referencia
125
Programación por Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
126
Posicionamiento con Registros de Posicionado
128
Programación por Teach−In de Los Registros de Posición
129
Recorrido de Prueba
131
Ajuste de Parámetros de Bus
132
Número de Estación (MAC ID)
132
Velocidad de Transmisión (BUS Baudrate)
133
Longitud de Datos I/O
134
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
135
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
135
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
136
Inicio del Festo Configuration Tool
136
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
137
Puesta a Punto en un Master Devicenet
138
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
138
Configuración del Master Devicenet (Configuración I/O")
139
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
141
Modos de Funcionamiento Compatibles
141
Selección del Registro
141
Tarea Directa
142
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP Standard)
143
Descripción de Los Datos I/O (Selección del Registro)
145
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
146
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
147
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
150
Ejemplos de Los Datos I/O
153
Asegurar Control del Dispositivo
153
Control del Dispositivo HMI = On
153
Selección del Registro: Crear Disponibilidad para Funcionar
154
Desbloquear Accionamiento (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
154
Estado Básico
154
Tarea Directa: Crear Disponibilidad para Funcionar
155
Habilitar Acciona
155
Tratamiento de Errores
156
Recorrido de Referencia (Requiere Estado 1.4 Ó 1.5)
158
Recorrido de Referencia Finalizado
158
Orden en Marcha
160
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
163
Preparar Modo de Fuerza
164
Finalizar Orden
165
Control de la Secuencia Según el FHPP Standard
166
Recorrido de Referencia
166
Operación por Actuación Secuencial
168
Programación Teach−In a Través de Bus de Campo
170
Selección de Registro (Modo de Posicionado)
172
Pausa de un Registro con Halt y Borrar Recorrido Remanente
175
Composición del Registro
176
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
177
Modo de Fuerza
179
Supervisión de Detención
184
Canal de Parámetros Festo (FPC)
186
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP−FPC)
186
Componentes
186
Descripción
186
Identificador de Parámetros (PKE)
187
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y
188
Números de Fallo
190
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
191
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
192
Evaluación de Fallos
192
Ejemplo de Parametrización
193
Máquina de Estado FHPP
195
Crear Disponibilidad para Funcionar
197
Condiciones Internas
197
Actividades del Usuario
197
Posicionamiento
198
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
200
Funcionamiento
200
Instrucciones para el Funcionamiento
201
Protección con Palabra Clave
201
Conexión del Dispositivo
202
Control en Funcionamiento
202
Cuidados y Mantenimiento
203
Diagnosis E Indicación de Errores
205
Cuadro General de las Opciones de Diagnosis
207
Clase de Información de Diagnosis
207
Descripción Resumida
208
Descripción Detallada
208
Indicadores de Estado LED
209
Mensajes de Error
211
Cuadro General
211
Descripción de Fallos y Advertencias
213
Tab. 6/8: Advertencias
214
Diagnosis a Través de Bus de Campo
217
Cuadro General
217
Memoria de Diagnosis
218
Comentario
219
Apéndice Técnico
221
Especificaciones Técnicas
223
Información General
223
Datos Mecánicos
223
Datos Eléctricos
224
Accesorios
225
Conversión de las Unidades de Medida
227
Factores de Conversión Especiales
228
Factores de Conversión Generales
228
Referencia Devicenet y FHPP
231
Referencia Devicenet (Explicit Messaging)
233
Clases de Parámetros
233
Descripción
233
Cuadro General de Objetos (Clase, Atributo, Instancia)
234
System Diagnosis (Diagnosis del Sistema)
239
Referencia FHPP (I/O Messaging)
240
Grupos de Parámetros
240
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
241
Representación de las Entradas de Parámetros
245
Instancia
245
Datos del Dispositivo − Parámetros Estándar
246
Datos del Dispositivo − Parámetros Ampliados
247
Device Control (Control del Dispositivo)
248
Diagnosis
250
Diagnostic Event (Evento de Diagnosis)
250
Time Stamp (Tiempo Registrado)
251
Diagnosis Memory Parameter (Parámetros de Memoria de Diagnosis)
251
Device Errors (Fallo del Dispositivo)
251
Devicenet Diagnosis (Diagnosis de Devicenet)
252
Datos de Proceso
253
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
253
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
253
Lista de Registros
254
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Desplazamiento)
258
Datos de Proyecto − Generales
259
Max Velocity (Velocidad MáX. Permitida)
260
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
260
Datos de Proyecto − Modo de Fuerza
261
Datos de Proyecto − Programación por Teach−In
262
Datos de Proyecto − Operación por Actuación Secuencial
263
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Posicionado)
265
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Fuerza)
266
Polarity (Inversión de Polaridad)
267
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
270
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
272
Importante
274
Drive Data (Datos del Accionamiento)
278
Referencia Objetos CI
283
Transmisión de Datos
285
Forma de Proceder
285
Composición de las Órdenes CI
287
Procedimiento de Acceso
288
Explicación
289
Tipo de Datos
289
Verificación de Los Datos
291
Referencia CI
293
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
293
Representación de las Entradas de Parámetros
299
Permiso de Lectura/Escritura: Ro = sólo Lectura
299
Communication Profile Area (1Xxxh)
300
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
301
Controller Type (Tipo de Controlador)
304
Devicenet Baudrate (Velocidad de Transmisión Devicenet)
306
Devicenet I/O Datalength (Longitud de Datos I/O)
306
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
307
Descripción
308
Operation Mode (Modo de Funcionamiento)
310
Profile Velocity (Velocidad)
311
Profile Acceleration (Aceleración)
312
Profile Deceleration (Deceleración)
312
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
312
Publicidad
Festo SFC-DC Manual Del Usuario (311 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.72 MB
Tabla de contenido
Utilización para lo que Está Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Identificación de la Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
18
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
Cuadro General del Sistema
23
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Festo Configuration Tool (FCT)
26
Funciones
27
Tab. 1/1: Posibilidades de Puesta a Punto Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referencia a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación a Través de Bus de Campo
44
Intercambio de Datos en el PROFIBUS
44
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
45
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
51
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Descripción
58
Alimentación de Tensión
60
Conexión
61
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Interface Serie
65
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
67
Unidad de Control
69
Conexión del Bus de Campo
70
Cable del Bus de Campo
70
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
72
Conexión con Adaptador M12 (Codificado en Reverse Key)
74
Conexión a Otras Clavijas Sub−D
75
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
76
Composición y Función del Panel de Control
80
El Sistema de Menú
82
Activación del Menú Principal y Selección de una Orden de Menú
82
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
83
Habilitar Control del Dispositivo (Orden de Menú [HMI Control] )
84
Menú [Diagnostic]
85
Descripción
86
[Axis Parameter] Descripción
86
[PROFIBUS Diag] Descripción
88
Menu [Positioning]
89
Ejecución de un Recorrido de Referencia (Menú [Positioning] [Homing] )
90
Ejecución de Registros de Posicionado (Menú [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab] )
91
Tab. 4/13: Funciones de Tecla en [Positioning]
92
Menú [Settings]
93
Selección del Eje (Menú [Settings] [Axis Type] )
93
Parámetros
94
Parámetros del Eje (Menú [Settings] [Axis Parameter] )
95
Tabla de Registros de Posicionado (Menú [Settings] [Position Set] )
97
Palabra Clave (Menú [Settings] [Password Edtit] )
98
Introducción de la Palabra Clave
99
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
99
Dirección de PROFIBUS (Menú [Settings] [PB Parameter] )
100
Puesta a Punto
101
Operaciones Preliminares a la Puesta a Punto
104
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
104
Comprobación del Accionamiento
104
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
105
Funcionamiento con el Panel de Control
108
Control del Dispositivo
108
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
109
Establecimiento del Tipo de Eje
110
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
110
Establecimiento de Los Parámetros
114
Inicio del Recorrido de Referencia
115
Interrupción del Recorrido de Referencia
115
Indicación
116
Posicionamiento con Registros de Posicionado
118
Programación (por Teach) de Los Registros de Posicionado
119
Recorrido de Prueba
121
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
122
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
123
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
123
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
124
Inicio del Festo Configuration Tool
124
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametri Zación
125
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
126
Configuración
127
Parametrización de Arranque
134
Supervisión de la Respuesta
135
Comandos de Control
135
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
136
Modos de Funcionamiento Compatibles
136
Selección de Registro
136
Tarea Directa
137
Estructura de Los Datos de E/S Cíclicos (FHPP Standard)
138
Descripción de Los Datos de E/S (Selección del Registro)
140
Descripción de Los Datos de E/S (Tarea Directa)
141
Datos S Tarea Directa
141
Datos E Tarea Directa
141
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
142
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
145
Puesta a Punto
146
Ejemplos de Los Datos de E/S
148
Aseguramiento del Mando del Equipo
148
Desbloquear Accionamiento (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
149
Estado Básico
149
Tarea Directa: Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
150
Tratamiento de Errores
151
Confirmar el Fallo
152
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
153
Recorrido de Refe
153
Inicio de Tarea
155
Tarea en Marcha
155
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionado)
156
Orden en Curso
157
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
158
Control de la Secuencia Según el FHPP Standard
161
Accionamiento Secuencial por Pulsador (Jog)
163
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
165
Selección de Registro (Modo de Posicionado)
167
Inicio de Registro / Parada
168
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
170
Composición del Registro
171
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
172
Modo de Posicionamiento
172
Modo de Fuerza
174
Supervisión de Detención
179
Máquina de Estado FHPP
181
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
183
Condiciones Internas
183
Posicionamiento
184
Modo de Funcionamiento
185
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
185
Instrucciones para el Funcionamiento
186
Protección con Palabra Clave
186
Acoplamiento del Equipo
187
Control en Funcionamiento
187
Cuidados y Mantenimiento
188
Diagnóstico E Indicación de Errores
189
Opciones de Diagnosis
191
Descripción Resumida
191
Descripción Detallada
191
Indicaciones de Estado LED
192
Indicación de Error
193
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilita CIón del Controlador
194
Mensajes de Error
195
Cuadro General
195
Descripción de Fallos y Advertencias
196
Tab. 6/8: Advertencias
197
Posible Causa
198
Memoria de Diagnosis
200
Comentario
201
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
202
Estructura de la Diagnosis DP
202
Descripción
203
Indicación
203
Explicación
204
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
206
Apéndice Técnico
207
Especificaciones Técnicas
209
Informaciones Generales
209
Datos Mecánicos
210
Datos Eléctricos
210
Accesorios
211
Documentación de Usuario Impresa en Papel
212
Conversión de las Unidades de Medida
213
Factores de Conversión Generales UF
214
Conversión en Incrementos
215
Tab. A/3: Fórmulas Generales de Conversión
215
Canal de Parámetros Festo (FPC)
219
Estructura de Los Datos Cíclicos de E/S (FHPP−FPC)
219
Partes Integrantes
219
Descripción
219
Identificador de Parámetros (PKE)
220
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
221
Tab. B/4: Identificadores de Tareas E Identificadores de Respuestas
221
Números de Fallo Descripción
223
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
224
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
225
Evaluación de Fallos
225
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
226
Parámetros de Referencia Según FHPP
228
Grupos de Parámetros
228
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
229
Tab. B/8: Cuadro General de Parámetros FHPP
232
Representación de las Entradas de Parámetros
233
Datos del Dispositivo − Parámetros Estándar
234
Datos del Dispositivo − Parámetros Ampliados
235
Device Control (Control del Dispositivo)
236
HMI Parameter (Parámetros HMI)
236
Indicación
237
Time Stamp (Tiempo Registrado)
239
Datos de Proceso
241
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
241
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
241
Cycle Number (Número de Ciclo)
241
Lista de Registros
242
Datos de Proyecto − Generales
247
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
248
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
248
Datos de Proyecto − Modo de Fuerza
249
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
249
Datos de Proyecto − Programación Teach−In
250
Datos de Proyecto − Operación por Actuación Secuencial
250
Jog Mode Time Phase 1 (Duración de Tiempo de Fase 1 en Operación por Actuación Secuencial)
251
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
252
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Fuerza)
253
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 − Mecánica
254
Polarity (Cambio de Polaridad) 1000 Uint8
254
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
257
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
259
Homing Velocities (Velocidades del Recorrido de Referencia)
260
Homing Required (es Necesario un Recorrido de Referencia)
260
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos
261
Controlador
261
Indicación
261
Target Position Window (Margen de Tolerancia de Posición)
262
Position Window Time (Posición de Tiempo de Ajuste)
262
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
269
Referencia de Command Interpreter (CI)
271
Transmisión de Datos
273
Procedimiento
273
Protocolo de Transmisión
274
Composición de las Órdenes CI
275
Procedimiento de Acceso
276
Tipo de Datos
277
Verificación de Los Datos
279
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
281
Derecho de Lectura/Escritura: Ro
286
Descripción del Parámetro
286
Communication Profile Area (1Xxxh)
287
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
288
Controller Type (Tipo de Controlador)
290
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
292
Bit Valor Descripción
293
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
293
Profile Velocity (Velocidad)
296
Profile Acceleration (Aceleración)
297
Profile Deceleration (Deceleración)
297
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
297
Supported Drive Modes (Funciones del Accionamiento Compatibles)
298
Índice por Denominación del Producto
299
Festo SFC-DC Manual De Usuario (202 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.95 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Instrucciones de Seguridad
10
Dotación del Suministro
11
Grupo al que Se Destina
11
Servicio
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Categorías del Riesgo
12
Marcado de Información Especial
13
Manuales para el Single Field Controller SFC−DC
14
Denominación
14
Información sobre la Versión
15
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
16
Término/Abreviación Significado
16
1 Resumen del Sistema
19
Tabla de Contenido
20
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
21
Componentes
22
Modos de Funcionamiento
24
Seguridad Operativa
25
Estructura del SFC−DC
26
Conexiones
27
Método de Funcionamiento
28
Coordenadas de Referencia y Área de Trabajo
30
PARO de EMERGENCIA, Concepto
33
Opciones de Puesta a Punto
34
Funciones
34
Festo Configuration Tool (FCT)
35
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
35
El Sistema de Ayuda del Festo Configuration Tool
37
2 Montaje
39
Instrucciones Generales
40
Dimensiones del Controlador
40
Montaje del Controlador
42
Montaje Mural
42
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
44
3 Instalación
45
Tabla de Contenido
46
Resumen de la Instalación
47
Alimentación
50
Puesta a Tierra
53
Conexión del Motor
54
Controlador
55
Controlador I/O (sólo Tipo SFC−DC
55
Conexión
56
Interface Serie
58
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
60
4 Panel de Control
63
Tabla de Contenido
64
Composición y Función del Panel de Control
66
Panel de Control
66
El Sistema de Menú
68
Acceso al Menú Principal
68
Menú Diagnostic
70
Descripción
71
[Axis Parameter] Descripción
71
Control del Dispositivo HMI Control
73
Menú Settings
74
Seleccione
74
Ajuste de un Password
78
Modificar / Desactivar el Password
79
Menú Positioning
80
Realice un Recorrido de Referencia
81
Realización de Juegos de Posición
82
5 Puesta a Punto
85
Tabla de Contenido
86
Preparación para la Puesta a Punto
87
Verifique el Accionamiento
87
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
87
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto 5
88
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
88
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
91
Control del Dispositivo
91
Trabajar con el Panel de Control
91
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
92
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
93
Establecimiento del Tipo de Eje
93
Ajustar Parámetros
97
Realización del Recorrido de Referencia
98
Inicio del Recorrido de Referencia
99
Interrupción del Recorrido de Referencia
100
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
101
Posicionado con Juegos de Posiciones
103
Programación (por Teach) de Los Juegos de Posición
104
Ciclo de Prueba
106
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
107
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
107
Inicio del Festo Configuration Tool
108
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
108
Verificación del Funcionamiento de I/O (sólo Tipo SFC−DC
110
Comunicación con Controlador de Nivel Superior (sólo para el Tipo SFC−DC
111
Descripción de las I/Os
112
Conexión y Recorrido de Referencia
118
Descripción de la Función (Diagrama de Pulsos−Tiempo)
118
Inicio de Procedimientos de Posicionado
122
Parada de Procedimientos de Posicionado
123
Fallo Durante el Procedimiento de Posicionado y Reconocimiento de Fallos con la Entrada STOP
124
Fallo Durante el Procedimiento de Posicionado y Reconocimiento de Fallos con la Entrada ENABLE
125
Especificación de I/O
126
Instrucciones Durante el Funcionamiento
127
Protección con Password
127
Conexión del Dispositivo
128
Control en Funcionamiento
128
Cuidados y Mantenimiento
129
6 Diagnosis y Tratamiento de Errores
131
Opciones de Diagnosis
133
Indicadores de Estado LED
134
Tensión de Funcionamiento
134
Indicador de Fallo
135
Apéndice Técnico
139
Especificaciones Técnicas
141
Información General
141
Datos Mecánicos
142
Datos Eléctricos
142
Accesorios
143
Información Suplementaria
145
Tabla de Contenido
146
El Command Interpreter (CI)
147
Procedimiento para la Transferencia de Datos
148
Protocolo de Transmisión
149
Directorio de Objetos
151
Objetos para la Descripción del Dispositivo
151
Objetos Generales
152
Objetos para Parametrización y Puesta a Punto
152
Objetos para Crear Juegos de Posiciones
153
Objetos para el Regulador
153
Objetos para el Ajuste del Modo de Funcionamiento y Control
154
Objetos para Diagnosis
154
Órdenes CI
155
Explicación
156
Descripción del Objeto
158
Clasificación de Objetos (Cuadro General)
158
Grupo 1Xxx
160
Grupo 2Xxx
161
Grupo 6Xxx
172
Comentario
190
Información Suplementaria
190
Conversión de las Unidades de Medida
191
Factores de Conversión UF
192
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