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Equipo y dispositivos
El Controlador debe estar apagado antes de conectar cualquier dispositivo.
Mando manual
Instalación del dispositivo de montaje
del Mando manual
Este dispositivo especial es necesario por razones de seguridad.
Instale este dispositivo de manera segura fuera del campo de acción del robot y de los
ejes periféricos.
El dispositivo tiene una banda magnética que activa un interruptor magnético en el
Mando manual. Al montar el Mando manual en éste dispositivo, se pueden ejecutar
los programas desde el Mando manual; cuando el Mando manual es accionado
manualmente, no es posible activar la ejecución del programa desde el Mando
manual.
El dispositivo para montar el Mando manual se entrega con un juego de tornillos para
montaje.
Conexión del Mando manual
Si no desea conectar el Mando manual, omita esta sección y diríjase a la sección
siguiente "Mando manual no conectado".
1. Retire el enchufe de derivación de (8) en la Figura
manual.
2. Conecte el otro extremo del cable al Mando manual.
Mando manual no conectado
Cuando el Mando manual del Controller USB-Pro no está conectado al Controlador,
se debe conectar el enchufe de derivación de emergencia en su lugar.
Este enchufe evita que el Controlador active el estado de EMERGENCIA ante la
ausencia del Mando manual.
Conecte el enchufe de derivación al conector del Mando manual del Controlador ((8)
en la Figura
Entradas/Salidas
Además de conectar las E/S en los terminales del panel frontal del Controlador
(Capítulo 3), los conectores de E/S ((6) y (7) en la Figura
Manual del usuario
periféricos
2 -1).
2-5
2 -1 y conecte el cable del Mando
2 -1) en la parte posterior del
Controller USB-Pro
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