Tabla De Contenido - Intelitek USB-Pro Manual Del Usuario

Índice
Contenido
Advertencias ................................................................................................................................... i
Botón de emergencia ................................................................................................................... i
Seguridad ....................................................................................................................................... iii
Instrucciones de seguridad para robots (Controlador y brazos) ................................................ iii
Índice ........................................................................................................................................... v
1 ....................................................................................................................................................... 1-1
Información general ..................................................................................................................... 1-1
Desempaque y manipulación ................................................................................................... 1-1
Inspección de aceptación ......................................................................................................... 1-1
Especificaciones del controlador ................................................................................................. 1-3
2 ....................................................................................................................................................... 2-1
Instalación y configuración .......................................................................................................... 2-1
Instalación de un botón de emergencia remoto (Opcional) ..................................................... 2-2
Instalación del controlador por computadora .......................................................................... 2-2
Instalación de ejes periféricos .................................................................................................. 2-3
Instalación del controlador del robot ........................................................................................... 2-4
Scorbot-ER 14Pro .................................................................................................................... 2-4
Scorbot-ER 9Pro ...................................................................................................................... 2-4
Equipo y dispositivos periféricos................................................................................................. 2-5
Mando manual ......................................................................................................................... 2-5
Instalación del dispositivo de montaje del Mando manual ...................................................... 2-5
Conexión del Mando manual ................................................................................................... 2-5
Mando manual no conectado ................................................................................................... 2-5
Entradas/Salidas ....................................................................................................................... 2-5
Dispositivos periféricos ........................................................................................................... 2-6
3 ....................................................................................................................................................... 3-1
Funciones del controlador ............................................................................................................ 3-1
Indicador de estado del Controlador (6) .................................................................................. 3-2
Indicador de estado de los motores (7) .................................................................................... 3-2
Botones de emergencia ............................................................................................................ 3-2
Salida de alimentación del usuario .......................................................................................... 3-3
Terminales de salida digitales .................................................................................................. 3-3
Terminales de entrada digital ................................................................................................... 3-3
LED de entrada y salida digitales ............................................................................................ 3-3
Terminales de salida analógica ................................................................................................ 3-3
Terminales de entrada analógica ............................................................................................. 3-4
4 ....................................................................................................................................................... 4-1
Entradas/Salidas y Fuente de alimentación del usuario ............................................................... 4-1
Aislamiento óptico ................................................................................................................... 4-1
Sink/Source .............................................................................................................................. 4-1
Entradas digitales ..................................................................................................................... 4-3
Mantenimiento del aislamiento eléctrico ................................................................................. 4-3
Conexión de las entradas ......................................................................................................... 4-3
Activación de las entradas ....................................................................................................... 4-4
Salidas digitales ....................................................................................................................... 4-5
Mantenimiento del aislamiento eléctrico ................................................................................. 4-6
Activación de las salidas de relé .............................................................................................. 4-6
Manual del usuario v Controller USB-Pro