Instalación y configuración
Las instrucciones de instalación en este capítulo se refieren a la Figura 2-1.
Manual del usuario
Figura 2 -1: Panel posterior del Controller USB PRO
1
Fusibles de alimentación del motor de los ejes 1 a 4
2
Fusibles de alimentación del motor de los ejes 5 a 8
3
Conector de alimentación de los motores del robot
4
Conectores de ejes auxiliares 5 y 6
5
Conector de codificadores del robot
6
Conector de E/S de los bloques B y D
7
Conector de E/S de los bloques A y C
8
Conector del mando manual/ Conector del enchufe
de derivación
9
Conector del botón de emergencia externo
10
Conector del USB principal
11
Interruptor de ENCEDIDO/APAGADO
12
Fusible de potencia de entrada
13
Enchufe de línea de alimentación
14
Terminal de puesta a tierra de seguridad
2
2-1
Controller USB-Pro