Estación Maestra Estación Local (Estación Esclava Compatible Con Versión 1); Tiempo De Procesamiento Para Instrucciones Dedicadas; Estación Maestra Estación Local - Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS

5.3 Tiempo de Procesamiento para Instrucciones Dedicadas

5.3.1 Estación maestra
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Esto indica el tiempo de procesamiento de la instrucción dedicada (el tiempo desde el
momento en que una instrucción se emite hasta que se reciba una respuesta).
estación local
(1) Estación maestra
Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucción se emite por la
estación maestra hasta que se reciba una respuesta desde la estación local.
[Expresión]
[Valor máximo]
(a) Instrucción RIRD
OT + LS [BC + {(direcciones de lectura + 16)/16}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
local (0 cuando leyendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
(Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de transmisión
es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y las
direcciones de lectura son 20 palabras (memoria buffer en el CC-Link).
OT + LS
= 0,5 + 5
= 0,5 + 5
= 76,505
= 76,5 [ms]
(b) Instrucción RIWT
OT + LS [BC + {(direcciones de escritura + 16)/72}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
local (0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
estación local
6 7
[BC + {(direcciones de lectura + 16)/16}
1
[12 + {(20 + 16)/16}
[12 + {3 1,067}]
6 7
MELSEC-Q
1
1,067] + SL [ms]
10 Mbps
9 11
1
1,067] [ms]
1,067]
1 1,13] + SL [ms]
10 Mbps
9 11
12
12
5 - 35