5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
5.3.2 Estación local
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estación local
(1) Estación local
Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucción se ejecuta por
una estación local hasta que se reciba una respuesta desde otra estación local.
[Expresión]
[Valor máximo]
(a) Instrucción RIRD
OT + LS
[BC + {(direcciones de lectura + 16)/16}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación de
destino (0 cuando leyendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
(Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de transmisión
es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y las
direcciones de lectura son 20 palabras (memoria buffer en el CC-Link).
OT + LS
= 0,5 + 5
= 0,5 + 5
= 76,505
= 76,5 [ms]
(b) Instrucción RIWT
OT + LS
[BC + {(direcciones de escritura + 16)/16}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación de
destino (0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
(Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de
transmisión es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y
las direcciones de escritura son 20 palabras (memoria buffer en el
CC-Link).
OT + LS
= 0,5 + 5
= 0,5 + 5
= 76,505
= 76,5 [ms]
estación local
6
[BC + {(direcciones de lectura + 16)/16}
[12 + {(20 + 16)/16}
[12 + {3
1,067}]
6
[BC + {(direcciones de escritura + 16)/16}
[12 + {(20 + 16)/16}
[12 + {3
1,067}]
MELSEC-Q
1
1,067] + SL [ms]
7
9
11
1
1
1,067]
1
1,067] + SL [ms]
7
9
11
1
1,067]
10 Mbps
12
1,067] [ms]
10 Mbps
12
1
1,067] [ms]
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