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Lexium 32i ETH
Schneider Lexium 32i ETH Manuales
Manuales y guías de usuario para Schneider Lexium 32i ETH. Tenemos
1
Schneider Lexium 32i ETH manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual
Schneider Lexium 32i ETH Manual (526 páginas)
Sistema de servoaccionamiento integrado
Marca:
Schneider
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 10.43 MB
Tabla de contenido
Tabla de Materias
3
Tabla de Contenido
3
Información de Seguridad
9
Tenga en Cuenta lo Siguiente
9
Cualificación del Personal
10
Uso Conforme a Los Fines Previstos
10
Antes de Empezar
10
Equipo sin Protección
10
Iniciar y Probar
11
Peligro de Funcionamiento del Equipo
11
Funcionamiento y Ajustes
11
Presentación
13
Acerca de Este Libro
13
Pérdida del Control de Mando
15
Acceso sin Autenticación y Posterior Uso no Autorizado de la Máquina
15
Normas y Términos Utilizados
16
Capítulo 1 Introducción
17
Contenido de Este Capítulo
17
Vista General del Equipo
18
Sistema de Servoaccionamiento
18
Codificación de Los Modelos
19
Capítulo 2 Datos Técnicos
21
Condiciones Ambientales
22
Condiciones para el Funcionamiento
22
Dimensiones
24
Dimensiones BMI070
24
Dimensiones BMI100
25
Características Generales
26
Corrientes Armónicas E Impedancia
26
Señales
28
Datos Específicos del Eje
30
Comportamiento no Intencionado Debido a Daños Mecánicos del Motor
30
Datos Específicos del Motor
32
Freno de Parada (Opción)
37
Encoder
38
Resistencia de Frenado
39
Resistencias de Frenado Externas (Accesorio)
40
Emisión Electromagnética
41
Interferencias Electromagnéticas de Señales y Equipos
41
Par de Apriete de Los Tornillos y Los Pasacables
42
Memoria no Volátil y Tarjeta de Memoria
43
Certificaciones
44
Condiciones para UL 508C
45
Protecciones
45
Motor Overload Protection
45
Componentes
45
Capítulo 3 Planificación
47
Contenido de Este Capítulo
47
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
48
General
49
Cables Apantallados
49
Interferencia de Señales y Equipos
49
Suministro de Corriente
50
Otras Medidas para Mejorar la Compatibilidad Electromagnética
50
Desactivación de Los Condensadores y
51
Cables y Señales
52
Cables, Generalidades
53
Conectar una Pantalla
53
Conductores de Conexión Equipotencial
53
Comportamiento no Intencionado
53
Resumen de Los Cables Necesarios
55
Concepto de Cableado
56
Tipo de Lógica
57
Entradas y Salidas Configurables
58
Variantes de Montaje de Los Módulos
59
Alimentación de Red
60
Dispositivo de Corriente Residual
61
Corriente Continua en el Conductor de Protección
61
Inductancia de Red
62
Dimensionamiento de la Resistencia de Frenado
63
Resistencia de Frenado Estándar
64
Resistencia de Frenado Externa
65
Monitorización
65
Ayuda de Dimensionado
66
Pérdidas Eléctricas E
66
Pérdidas Mecánicas E Mech
66
Dimensionamiento de Resistencia de Frenado Externa
67
Seguridad Funcional
69
Principios
70
No Conformidad con Los Requisitos de la Función de Seguridad
70
Definiciones
74
Función
75
Requisitos para el Uso de la Función de Seguridad
76
Rearranque Involuntario
77
Función de Seguridad Ineficaz
77
Tendido Protegido de Cables para Señales Relevantes para la Seguridad
78
Ejemplos de Aplicación STO
80
Bus de Campo PROFINET
82
Clases de Conformidad
83
Clase de Conformidad Compatible
83
Topología de Red
84
Estructura de Datos
85
Comunicación Cíclica: Sinopsis
86
Canal de Parámetros
86
Perfil de Accionamiento
86
Comunicación Cíclica: Estructura de Los Datos de Salida
87
Comunicación Cíclica: Estructura de Los Datos de Entrada
88
Comunicación Cíclica: Canal de Parámetros
90
Ejemplo 1: Posicionamiento
92
Comunicación Acíclica - Ejemplo: Lectura de un Parámetro (con Herramienta de Configuración STEP 7)
94
Recepción de READ Response
94
Instalación
95
Contenido de Este Capítulo
95
Instalación Mecánica
96
Antes del Montaje
97
Comprobación del Producto
97
Descarga Eléctrica O Comportamiento no Intencionado
97
Descarga Eléctrica por Toma de Tierra Insuficiente
97
Campos Electromagnéticos
98
Superficies Calientes
98
Aplicación Indebida de Fuerza
98
Movimiento Involuntario Debido a Descargas Electrostáticas
98
Movimiento Involuntario
99
Distancias de Montaje, Ventilación
99
Canales de Convección
99
Montaje
100
Instalación Eléctrica
101
General
102
Descarga Eléctrica
102
Descarga Eléctrica por Fuente de Alimentación Errónea
102
Conexión de la Puesta a Tierra
103
Puesta a Tierra Insuficiente
103
Montaje del LXM32I
104
Daños Materiales Debidos a Descargas Electrostática (Esd)
104
Resistencia de Frenado Estándar
105
Resistencia de Frenado Externa (Accesorio)
106
Especificación de Cables
106
Esquema de Conexiones
106
Alimentación de Red
108
Protección Insuficiente contra Sobrecorriente
108
Tensión de Red Incorrecta
108
Interfaz de Puesta en Marcha
111
Montaje del Módulo de Conexión E/S
112
Resumen del Módulo E/S con Conectores Industriales
114
Conexión de Entradas de Señal Digitales y de Salidas de Señal Digitales
119
Conectar Entradas Digitales
119
Conexión de la Función de Seguridad STO
120
Conexión del Bus de Campo
121
Apertura del Módulo E/S
123
Vista General del Módulo E/S con Bornes de Tensión de Resorte
124
Ajustar el Tipo de Lógica
125
Conexión de Entradas y Salidas Digitales
126
Asignación de Conectores
126
Concepto de Pantalla
129
Conectar las Señales
133
Cierre del Módulo E/S
134
Comprobar la Instalación
135
Puesta en Marcha
137
Contenido de Este Capítulo
137
Descarga Eléctrica
139
Incendio Debido a Fuerzas de Accionamiento Externas que Actúan sobre el Motor
139
Comportamiento no Intencionado
139
Movimiento Involuntario
140
Superficies Calientes
140
Rendimiento Reducido de Los Condensadores
141
Preparación
142
Componentes Necesarios
142
Archivo GSD
142
Seleccionar el Bus de Campo
145
Ajustar la Dirección IP
146
Ajustar el Nombre del Equipo
149
Ajustes con la Herramienta de Configuración STEP7 - V13 (TIA Portal)
150
Ajustes con la Herramienta de Configuración STEP7 - V5
152
Pasos para la Puesta en Marcha
154
Ajustar Los Valores Límite
155
Comprobar las Señales de Los Finales de Carrera
159
Pérdida del Control de Mando
159
Comprobar la Función de Seguridad STO
160
Freno de Parada (Opción)
161
Movimiento Involuntario
161
Comprobar la Dirección de Movimiento
163
Movimiento Involuntario por Intercambio de las Fases del Motor
163
Ajustar Los Parámetros para el Encoder
165
Ajuste de Parámetros para Resistencia de Frenado
169
Comportamiento no Intencionado
169
Autotuning
171
Ajustes Ampliados para el Autotuning
174
Estructura del Controlador
178
Controlador de Corriente
178
Controlador de Velocidad
178
Optimización
180
Optimizar el Controlador de Velocidad
181
Comprobar y Optimizar el Factor P
185
Optimizar el Controlador de Posición
186
Seleccionar Señales de Grabación
187
Gestión de Parámetros
188
Tarjeta de Memoria (Memory-Card)
189
Duplicado de Valores del Parámetro Disponibles
191
Aplicación
191
Condiciones
191
Restaurar Los Parámetros de Usuario
192
Restablecer el Ajuste de Fábrica
193
Pérdida de Datos
193
Funcionamiento
195
Contenido de Este Capítulo
195
Comportamiento no Intencionado
196
Tamaño del Área de Desplazamiento
198
Disponibilidad
198
Movimiento Excediendo el Rango de Movimiento
199
Ajuste de un Rango Modulo
201
Designación
201
Dirección de Movimiento
203
Parametrización
204
Ejemplos con Movimiento Relativo
207
Unidades de Usuario
212
Movimiento Involuntario
212
Configuración del Escalado de Posición
213
Configuración del Escalado de Velocidad
214
Configuración del Escalado de Rampa
215
Entradas y Salidas Digitales
216
Parametrización de las Funciones de Entrada de Señal
217
Comportamiento no Intencionado
217
Parametrización de las Funciones de Salida de Señal
223
Parametrización del Antirrebote de Software
226
Resumen de la Estructura de Los Controladores
228
Resumen del Controlador de Posición
229
Resumen del Controlador de Velocidad
230
Resumen del Controlador de Corriente
231
Parámetros de Lazo de Control Parametrizables
232
Seleccionar el Juego de Parámetros de Controlador
233
Conmutar Automáticamente el Juego de Parámetros de Lazo de Control
234
Copiar Juego de Parámetros de Lazo de Control
238
Desactivar la Acción Integral
239
Contenido de Este Capítulo
245
Estados de Funcionamiento
246
Diagrama de Estados y Transiciones de Estado
247
Transiciones de Estado
248
Indicación del Estado de Funcionamiento a Través de las Salidas de Señal
250
Indicación del Estado de Funcionamiento a Través del Bus de Campo
251
Cambiar el Estado de Funcionamiento a Través de las Entradas de Señal
252
Cambiar el Estado de Funcionamiento a Través del Bus de Campo
254
Mostrar el Modo de Funcionamiento
256
Inicio y Cambio de Modo Funcionamiento
257
Designación
259
Movimiento Continuo
259
Informaciones de Estado
261
Finalizar Modo de Funcionamiento
261
Parametrización
262
Velocidades
263
Opciones de Ajuste Adicionales
265
Velocidad Elevada Involuntaria
267
Designación
272
Ajustar Monitorización
286
Ajustar Velocidades
288
Movimiento de Referencia a un Final de Carrera
289
Movimiento de Referencia al Interruptor de Referencia en Dirección Positiva
290
Movimiento de Referencia al Interruptor de Referencia en Dirección Negativa
291
Movimiento de Referencia en el Pulso Índice
292
Establecimiento de Medida
293
Contenido de Este Capítulo
295
Perfil de Movimientos para la Velocidad
297
Limitación de Tirones
299
Interrumpir el Movimiento con Parada
300
Detener Movimiento con Quick Stop
302
Limitación de la Velocidad Mediante Entradas de Señales
304
Limitación de la Corriente Mediante Entradas de Señales
305
Establecer la Salida de Señal Mediante Parámetro
307
Designación
307
Iniciar Movimiento con Entrada de Señal
308
Registro de Posición por Entrada de Señal
309
DI0/CAP1 y DI1/CAP2
309
Movimiento Relativo tras Capture (RMAC)
312
Disponibilidad
312
Indicación del Estado
312
Compensación de Juego
315
Interruptor de Referencia
319
Finales de Carrera de Software
320
Requisito Previo
320
Desviación de Posición Debida a la Carga (Error de Seguimiento)
322
Desviación de la Velocidad Debida a la Carga
325
Parada del Motor y Dirección de Movimiento
327
Ventana de Par
328
Ventana de Parada
330
Registro de Posición
332
Ajustar Criterio de Comparación
334
Ventana de Desviación de Posición
338
Disponibilidad
338
Indicación del Estado
339
Ventana de Desviación de Velocidad
340
Umbral de Velocidad
342
Umbral de Corriente
344
Bits Configurables de Los Parámetros de Estado
346
Parámetros de Estado
346
Monitorización de la Temperatura
350
Monitorización de la Conmutación
353
Movimiento Involuntario
353
Monitorización de Fases de Red
354
Monitorización de Defecto a Tierra
356
Contenido de Este Capítulo
357
Resumen de Los Leds de Diagnóstico
359
Leds de Estado del Bus de Campo
360
Leds de Estado de Funcionamiento
362
Leds de la Tarjeta de Memoria
363
LED del Bus DC
364
Mostrar Estado de Funcionamiento
366
Mostrar Mensajes de Error
367
Diagnóstico de Error de la Comunicación con el Bus de Campo
369
Comprobar las Conexiones
369
Último Error Detectado - Bits de Estado
370
Último Error Detectado - Código de Error
374
Memoria de Errores
375
Mensajes de Error
378
Descripción de Los Mensajes de Error
379
Tabla de Los Mensajes de Error
380
Contenido de Este Capítulo
409
Representación de Parámetros
410
Comportamiento no Intencionado
410
Accesorios y Piezas de Repuesto
499
Contenido de Este Capítulo
499
Herramientas de Puesta en Marcha
500
Tarjetas de Memoria
501
Alimentación de Red para Ranura 1 O Ranura
502
Resistencias de Frenado para Ranura 1 O Ranura
503
Resistencias de Frenado Externas
504
Módulo E/S con Conector Industrial para Lógica Positiva
505
Módulo E/S con Conector Industrial para Lógica Negativa
506
Módulo E/S con Bornes de Tensión de Resorte
507
Cable para Función de Seguridad STO
508
Conectores Industriales
509
Direcciones de Servicio
512
Mantenimiento
513
Limpieza
513
Cambio del Rodamiento
514
Equipo Inoperativo
514
Sustitución del Producto
515
Envío, Almacenamiento y Eliminación
516
Almacenamiento
516
Eliminación
516
Publicidad
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