4.2.2
Cable de encoder HTL
•
•
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4.2.3
Cable de encoder SSI
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•
•
La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de
encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm
ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser
superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
– Las señales diferenciales (p. ej., las señales de pista A y A, B y B, C y C, Data
+ y Data-) se deben transmitir mediante conductores trenzados.
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
Longitud máxima del cable: 100 m
Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm
. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del enco-
der; es decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras se-
ñales en un mismo cable. Los conductores de las señales del encoder se de-
ben trenzar por pares de la siguiente manera:
U
y GND
B
A+ y A-
B+ y B-
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
Longitud máxima del cable: 100 m
Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– Longitud del cable de encoder ≤ 50 m:
La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm
. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– Longitud del cable de encoder ≥ 50 m:
Normativas de seguridad técnica
Requisitos del cable de encoder
2
. La resistencia de los conductores no debe
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
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33
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CS..A (versión 3)