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Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para el funcionamiento
Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE
4.7
Requisitos para el funcionamiento
4.8
Recepción
46
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder
lineal que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido.
El concepto de encoder se puede utilizar para aplicaciones sin deslizamiento, con
deslizamiento y no lineales.
Encoder SSI doble seguro
En el recorrido de desplazamiento hay montado un encoder SSI doble seguro que
presenta 2 interfaces SSI separadas. Ambas interfaces están conectadas mediante la
caja combinada SSI UEA31A o mediante un cable adecuado a la interfaz de encoder
de la tarjeta de seguridad.
El encoder tiene una estructura interna con seguridad funcional y ofrece una posición
absoluta. Ésta se transmite de forma separada mediante ambas interfaces SSI para
su evaluación.
El encoder puede ser rotatorio o lineal. La conexión entre el encoder y la aplicación
debe ser a prueba de fallos y sin deslizamiento.
Los encoders exigen diagnósticos adicionales que se describen en el capítulo del en-
coder correspondiente. Todos los diagnósticos para encoders individuales SSI perma-
necen activos.
En el conjunto de accionamiento, el encoder absoluto se configura como encoder 2 y
encoder 3. El encoder 2 es evaluado paralelamente por el variador y por la tarjeta de
seguridad, el encoder 3 es evaluado únicamente por la tarjeta de seguridad.
Para los encoders SSI dobles no existe una restricción general en cuanto a las funcio-
nes parciales de seguridad. En caso de una utilización palnificada se debe comprobar
si la resolución y la exactitud son suficientes para obtener valores adecuados para po-
sición, velocidad y aceleración.
El funcionamiento solo está permitido dentro de los límites especificados en la docu-
mentación correspondiente. Esto es válido tanto para la tarjeta de seguridad
®
MOVISAFE
CS..A como para las unidades conectadas.
Para determinar la seguridad de una máquina o una instalación, el fabricante debe re-
alizar una evaluación general. Debe comprobarse la eficacia de cualquier disminución
de riesgos. También debe comprobarse si se alcanza la integridad de seguridad re-
querida (SIL y/o PL) para cada función de seguridad que se implemente.
Para demostrar la integridad de seguridad alcanzada, se puede utilizar, por ejemplo,
la herramienta de cálculo "SISTEMA" del Sistema del Instituto alemán para la protec-
ción en el trabajo (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversi-
cherung (IFA)).
®
CS..A (versión 3)
®
CSA31A)
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