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Puesta en marcha
8
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Respuesta en caso de fallo
8.6.14
Muting fallo de encoder
108
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
El estado de la función parcial de seguridad SLI está activo en cuanto se activa la fun-
ción parcial de seguridad y no se ha excedido ningún valor límite. En el estado de de-
tención, los bits de estado de la función parcial de seguridad STO y SOS se compor-
tan como se describe en las funciones parciales de seguridad.
Como respuesta en caso de fallo, la función parcial de seguridad STO se activa sin
retardo en la activación del freno en uno de los siguientes casos:
•
Cuando se excede una de las posiciones límite.
•
Si la distancia de frenado en el sentido de movimiento es mayor que la distancia
hasta la posición límite en el sentido de actuación parametrizado.
¡ADVERTENCIA!
La función activa "Muting fallo de encoder" desactiva las funciones parciales de se-
guridad dependientes del encoder (excepto STO). Esto puede provocar el arranque
inmediato de la instalación.
Lesiones graves o fatales.
•
Antes de activar la función "Muting fallo de encoder", el usuario debe tomar me-
didas organizativas para proteger a las personas y a la máquina.
La función "Muting fallo de encoder" puede activarse a través de una entrada binaria
segura F-DI, mediante los datos de salida de proceso seguros (F-PA) o iniciando el
funcionamiento de emergencia con el teclado. La función activada "Muting fallo de en-
coder" se indica en el LED F-ERR mediante un parpadeo rápido en amarillo. La fun-
ción "Muting fallo de encoder" tiene los siguientes efectos:
•
Se impide la apertura de la salida binaria segura interna F-DO_STO debido a la
respuesta en caso de fallo del encoder.
•
Se impiden las respuestas en caso de fallo de todas las funciones parciales de se-
guridad.
•
Se activa el bit de datos de proceso seguro F-PE_Muting_Enc-Err.
•
El bit de datos de proceso seguro F-PE-ErrorState permanece activado.
•
El código de error sigue visualizándose.
•
La función parcial de seguridad STO puede seguir activándose sin restricciones.
Todas las demás funciones parciales de seguridad quedan invalidadas.
La función "Muting fallo de encoder" finaliza automáticamente en los siguientes casos:
•
Al detectarse otro fallo.
•
Al confirmarse un fallo.
•
5 minutos después de la activación.
Si la función "Muting fallo de encoder" se ha desactivado automáticamente, todas las
fuentes deben cancelar primero la activación antes de activarla de nuevo.
®
CS..A (versión 3)
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