Tabla de contenido
Publicidad
Puesta en marcha
8
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Longitud mínima de leva
8.6.20
Función "Compensación de deslizamiento"
Notas
114
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
•
Cuando se sobrepasa una leva mecánica, la longitud de una leva debe ser mayor
que el siguiente valor máximo:
T_Procesamiento de entrada_F-DIx_Actval × Velocidad máxima de búsqueda de
referencia (8707.56) + precisión específica de encoder + 2 × Histéresis de posi-
ción (8707.20)
•
Si en la leva tiene lugar una inversión del sentido de giro, la leva debe recorrerse
con la siguiente longitud de desplazamiento como mínimo:
Valor máximo de: (0.5 × T_Procesamiento de entrada_F-DIx_Actval × Velocidad
máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + Precisión específica de encoder)
+ Histéresis de posición (8707.20)
•
Si se utiliza la señal "F-PA_Leva de referencia", la señal debe estar activa en un
telegrama F-PA como mínimo.
La función "Compensación de deslizamiento" está integrada sólo en MOVISAFE
CSA31A. La función "Compensación de deslizamiento" sirve para compensar auto-
máticamente un sistema incremental de medición de la posición con deslizamiento en
el marco de una estructura orientada a la seguridad con un segundo sistema absoluto
de medición de la posición. Como ejemplo sirve un vehículo conducido sobre raíles,
accionado mediante el acoplamiento rueda-raíl (adherencia friccional, con desliza-
miento) y posicionado mediante un sistema de medición de la posición sin desliza-
miento.
Debido a la evaluación paralela del sistema de medición de la posición (incremental)
montado en el motor de accionamiento y del segundo sistema de medición de la posi-
ción absoluto sin deslizamiento, la medición de la posición diverge inevitablemente.
La función "Compensación de deslizamiento" corrige este deslizamiento ajustando el
valor incremental en ciertas posiciones a la posición física real. Para ello se necesita
una leva (por ejemplo, una laminilla de contacto) por cada posición de compensación
definida. El interruptor de posición de hardware (contacto normalmente cerrado) se
lee en la entrada binaria segura F-DI de la CSA31A y en la asignación de función se
asigna la función "Compensación de deslizamiento – leva" a la entrada binaria segura
F-DI. Sólo están permitidos sensores de un canal.
Al sobrepasar la leva, la función "Compensación de deslizamiento" evalúa en el flanco
descendente el valor de posición actual en combinación con la entrada correspon-
diente en una tabla de posición. Si el valor de posición actual está dentro del rango de
tolerancia especificado para una posición de la leva correspondiente, y si la velocidad
actual es menor que la velocidad máxima parametrizada, el sistema de encoder con
deslizamiento se compensa con el flanco ascendente. Para ello, el valor de posición
actual se sobrescribe con el segundo valor de posición.
Para poder utilizar la función "Compensación de deslizamiento", las posiciones de le-
va deben estar parametrizadas en la herramienta de parametrización "Assist CS..".
Para cada posición de interruptor a compensar se deben introducir 2 valores de posi-
ción.
•
Para la formación del valor de proceso, el encoder 1 con deslizamiento se debe
ajustar a "Valor de comparación" y el encoder 2 sin deslizamiento se debe ajustar
a "Valor de proceso".
®
CS..A (versión 3)
®
Publicidad
Tabla de contenido
