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Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para los encoders
4.6.6
Encoders permitidos para MOVISAFE
Encoders sen/cos
Tolerancia de fallo
de evaluación sen/
cos
Nota
Encoder lineal seguro
4.6.7
Requisitos para el encoder SSI
40
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
El límite de detección de la sobrevelocidad tiene un error de cuantificación para los
encoders sen/cos que tiene el siguiente valor (referida al eje del encoder):
Error = 3000/número de impulsos en min-1
La velocidad máxima de funcionamiento debe permanecer por debajo del valor ajus-
tado menos el factor de cuantificación.
El error angular máximo del valor de posición formado por la evaluación de encoder
sen/cos, referido al eje del motor, resulta del siguiente modo:
•
2160° × Factor de escalado_denominador / Factor de escalado_numerador
Parámetros utilizados:
•
Factor de escalado_numerador
– 8381.2 (encoder 1)
– 8382.2 (encoder 2)
•
Factor de escalado_denominador
– 8381.3 (encoder 1)
– 8382.3 (encoder 2)
Para aumentar la robustez de la evaluación de la señal incremental, se puede aumen-
tar la tolerancia de fallo mediante el siguiente parámetro:
•
8708.24 (encoder 1)
•
8713.24 (encoder 2)
Se ajusta el número máximo de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos (500 μs)
que aún no deban provocar una respuesta en caso de fallo.
Una respuesta en caso de fallo tiene lugar en los siguientes casos:
•
Se supera el número de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos ajustado
•
La relación entre ciclos de diagnóstico erróneos y correctos durante un periodo de
tiempo prolongado es ≥ 1/5.
Con la tolerancia de fallo activada se pueden perder incrementos. Esto puede hacer
que el valor real de posición formado sea defectuoso. Esto se debe detectar mediante
un segundo canal de encoder durante la formación del valor de posición.
Si como encoder 1 se evalúa un encoder con clasificación de seguridad y las funcio-
nes de seguridad de la aplicación dependen únicamente de éste, se debe desactivar
la tolerancia de fallo para el encoder 1 o se debe ajustar al valor "0".
El encoder de seguridad CDV75/CDH75 de TR electronic está permitido para el uso
con la tarjeta de seguridad MOVISAFE
el encoder de seguridad en las documentaciones correspondientes.
•
Observe las indicaciones en el capítulo "Requisitos de seguridad técnica" en
cuanto a la longitud de cable y la frecuencia de reloj SSI y, en caso de longitudes
de cable altas, reduzca la frecuencia de reloj a 250 kHz o 125 kHz de ser necesa-
rio.
®
CS..A (versión 3)
®
CSA31A
®
CSA31A. Encontrará más información sobre
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