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Combinaciones posibles
Los distintos procedimientos para determinar la posición para las aplicaciones y enco-
ders se pueden combinar del siguiente modo.
Encoder
Posición absoluta
sin contador de
desbordamiento
Evaluación incre-
mental
Posición absoluta
monovuelta
8.6
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
8.6.1
Requisitos
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
•
•
•
Si se selecciona una función parcial de seguridad sin un valor de proceso configurado
correspondientemente (u otras condiciones), la tarjeta de seguridad MOVISAFE
CS..A emite un fallo.
Encontrará más información sobre la parametrización de la formación del valor de
proceso en el capítulo "Evaluación de encoder de la tarjeta de seguridad CSA31A".
Proceda siguiendo estos pasos:
1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders in-
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión.
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura. Ejecute la configu-
4. Configure el tipo de aplicación y la asignación de función.
5. Configure los encoders involucrados (modos de funcionamiento de encoders).
6. Configure, de ser necesario, la referenciación segura.
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Posición absoluta
con recorrido de
desplazamiento li-
mitado
Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI,
SLP y para la función de diagnóstico Prueba de freno SBT se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
Para las funciones parciales de seguridad SOS, SDI, SLI, SLP y SCA se utiliza el
valor de proceso "Posición".
Las funciones parciales de seguridad SLP y SCA sólo se pueden utilizar después
de la referenciación de los encoders involucrados.
volucrados y las unidades de usuario.
ración de cada tipo de encoder y de los parámetros de encoder.
Aplicación
Aplicaciones Mo-
dulo
X
-
X
X
-
X
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
Posición relativa
-
X
-
®
®
CS..A (versión 3)
8
95
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